一种优化的RFID室内定位算法

射频识别技术已在物流、库存管理等领域广泛应用,但在室内定位应用中仍存在定位精度不高、稳定性差等问题。为了提高定位的精度和稳定性,研究中采用扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法以及结合UKF和分段的UKF-RTS算法。为了进一步优化RFID定位精度,引入EKF、UKF和UKF-RTS算法,UKF方法的最大误差约为0.42 m。但是,UKF-RTS的最大精度可以降低到0.26 m左右。UKF-RTS算法的误差最小,定位精度相比于EKF算法提高了48%,相比于UKF算法提高了25%。尤其在处理运动状态变化时,UKF-RTS表现优异,为RFID室内定位技术的发展提供了新的研究方向。