平流式沉淀池吸泥桁车改造

杭州余杭供水集团公司塘栖自来水厂于2000年5月建成投产,该厂一期设计规模为6万m^3／d,水处理工艺采用折板反应平流式沉淀池(两组)、V型滤池。该水厂水源取自太湖流域东笤溪獐山段,常年原水水质属Ⅱ-Ⅲ类水体。     

UG二次开发工具在模具CAD系统设计中的应用

Unigraphics是一个优秀的机械CAD/CAM/CAE一体化软件,具有良好的开放性,可进行不同层次的二次开发,快速高效地实现用户特殊要求。以轴瓦模具CAD系统设计为例,探讨了三维软件Unigraphics二次开发工具的特性及利用其进行系统开发的基本方法和关键技术,包括用户环境的设置、用户界面的设计和应用程序设计,并详细阐述了Unigraphics二次开发工具在模具CAD系统设计中的具体应用。     

Cu/Ti3SiC2体系润湿性及润湿过程的研究

采用座滴法研究了温度及Ti₃SiC₂的两个组成元素Si和Ti对Cu/Ti₃SiC₂体系润湿性的影响。结果表明, Cu与Ti₃SiC₂之间有良好的润湿性, 且润湿过程属于反应性润湿。随着温度的升高, Cu与Ti₃SiC₂间的反应区扩大, 反应层深度增加, 润湿角减小, 温度超过1250℃后反应明显加快, 至1270℃时润湿角降至15.1°。物相分析与微观结构研究表明, Cu/Ti₃SiC₂界面区域发生了化学反应, 反应产物主要为TiC_x和Cu_xSi_y, 同时发生元素的互扩散, 形成反应中间层, 改变体系的界面结构, 促进了Cu和Ti₃SiC₂基体的界面结合, 从而改善了体系的润湿性。在Cu中添加Si抑制了Ti₃SiC₂的分解, 而添加Ti阻碍了Cu向Ti₃SiC₂的渗入, 均不利于Cu/Ti₃SiC₂体系润湿性的改善。     

高速数字信号处理系统的硬,软件接口技术

本文介绍当前数字信号处理（ＤＳＰ）系统较为流行的结构，即以ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机作主ＣＰＵ，以ＴＭＳ３２０Ｃ３０作为从ＣＰＵ构成的宿主式系统，这里Ｃ３０是运算部件，而系统机是控制，管理和开发工具，两者的结合即高效又经济，并具有一定的通用性。     

基于并行结构实现并联在机器人规划级运动控制算法

该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究，分析了并行算法，设计了并行处理双机系统结构，文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

型钢混凝土结构的抗震性能

指出型钢混凝土结构相对于混凝土结构和钢结构具有更好的耐久性、抗震性能等优点,是适于推广和应用的结构形式之一,重点介绍了型钢混凝土柱和型钢混凝土节点的力学性能,从而完善型钢混凝土结构的理论研究和抗震设计。     

Adaptive Zero Phase Error Feedforward Method for Robotic Force Control

ＡｄａｐｔｉｖｅＺｅｒｏＰｈａｓｅＥｒｒｏｒＦｅｅｄｆｏｒｗａｒｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＲｏｂｏｔｉｃＦｏｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ￥（郑涌）（陶谦）（陈卫东）ＺＨＥＮＧＹｏｎｇ；ＴＡＯＱｉａｎ；ＣＨＥＮＷｅｉｄｏｎｇ（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕ...     

并联机器人力控制算法实时并行处理

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

关于钢结构建筑防火

钢结构在建筑工程中得到越来越广泛的应用,但其耐火性较差。从防火的角度分析了钢材在高温下的力学性能,并介绍了几种常用的钢结构抗火设计方法和防火保护措施。