基于Self-X认知制造网络实现认知大规模个性化定制——一种工业知识图谱及图嵌入技术使能的途径（英文）OA

<正>1. Introduction Facilitated by cutting-edge information and communication technologies (ICTs), smart manufacturing is emerging as an overwhelming wave, reforming global manufacturing systems [1].The ubiquitous connection and interoperability of manufacturing resources can be achieved through the Industrial Internet of Things(IIoT)[2,3], and the generated high volume, velocity, variety,     

一种求解Job Shop 调度问题的改进遗传算法

传统遗传算法在求解Job Shop调度问题时存在收敛速度慢,易于早熟的缺点。在病毒遗传算法(VEGA)和灾变遗传算法的基础上提出了一种带有灾变因子的病毒遗传算法(IVEGA-C)。该算法在传统遗传算法的基本结构上加入了病毒感染操作和灾变操作,病毒感染操作实现了同代个体之间横向传递进化信息,灾变操作采用灭绝操作。正是这种改进加快了遗传算法的收敛速度,避免了早熟现象和陷入局部最优解。通过仿真实验验证了IVEGA-C算法在解决Job Shop调度问题中的性能优于传统GA算法和VEGA算法。最后给出了应用该算法的一个实例。     

柔性MEMS衬底材料及其在传感器上的应用

概述了MEMS器件衬底材料的功用及分类(刚性材料和柔性材料)。根据其使用柔性衬底材料的不同,将其分为有机聚合物材料(聚酰亚胺、硅橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚对二甲苯、硅树脂)和金属及陶瓷材料(不锈钢和氧化铝)。重点阐述了材料的特性,并结合国内外专家学者的研究,例举了其在MEMS传感器方面的应用,分析了它们的特点及优越性。指出在MEMS器件衬底材料领域,对柔性材料和新型Si基材料的研究与开发是未来研究工作的重点和热点。     

基于法向跟踪鞋底切割嵌入式系统的研究

胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下位和外围模块组成;上位采用Linux系统嵌入式平台,可灵活切换图样、编辑图样;下位采用ARM11+PCL6045B结构模式运动控制器,可保证运动的平稳性、切割的高效性和产品成样的美观性。     

云计算环境下面向数据密集型应用的数据布局策略与方法

云计算环境下面向流程的数据密集型应用已被广泛应用于多个领域.面对多数据中心的云计算环境,这类应用在数据布局方面遇到了新的挑战,主要表现在如何减少跨数据中心的数据传输、如何保持数据间的依赖性以及如何在提高效率的同时兼顾全局的负载均衡等.针对这些挑战,文中提出一种三阶段数据布局策略,分别针对跨数据中心数据传输、数据依赖关系和全局负载均衡三个目标对数据布局方案进行求解和优化.实验显示,文中提出的数据布局策略具有良好的综合性能,特别是在降低流程执行过程中由跨数据中心数据传输所导致的时间开销方面,效果尤为明显.     

基于 NX／WAVE 的玻纤套管编织机结构设计

阐述了NX /WAVE环境下的玻纤套管编织机结构设计流程。结合自顶向下、参数化设计理念，实现了编织机结构设计过程中的结构目录构建、表达式建立、设计接口定义以及数据继承等。     

增强现实辅助的互认知人机安全交互系统

在现代制造业中,人和机器人的交互共融是制造智能化的焦点问题之一。在人机交互中,机器人对工人的伤害风险是影响安全生产的关键因素。然而,在动态、不确定性的人机交互环境中,目前的人机安全交互系统仍然是基于机器人对环境的感知实现被动避让,缺乏基于互认知的自适应决策。为提高人对环境的认知能力,并增强机器人的自主避让和自适应能力,设计并实现了一种基于可穿戴增强现实技术的互认知人机安全交互系统。其中,可穿戴增强现实设备作为人机交互的媒介,实现机器人的虚实注册和工作环境的虚拟映射,收集人、机器人和作业空间的信息,实时为操作人员和机器人提供互认知辅助。互认知人机安全交互系统从三个方面确保人机安全：根据人机距离的机器人速度控制和安全区域可视化;虚实映射的运动预览和碰撞检测;基于深度强化学习的机器人避障策略。最后,通过搭建原型系统验证了所提出系统设计方法的可行性,以期促进先进人工智能技术与人机交互技术的融合发展,实现人机共融、安全协作。     

一种基于CAD图形的齿廓倒棱方法的研究

本文提出了一种基于CAD图形的齿轮齿廓倒棱的方法,应用于直齿和斜齿齿轮廓倒棱加工。该方法以CAD齿轮轮廓图为基础,通过对齿轮齿廓和刀具位置关系建模,建立刀具运动轨迹和齿轮旋转轨迹计算模型,计算运动轨迹数据,最后根据运动轨迹数据生成G代码。使用该方法开发了相关的倒棱加工软件,配合倒棱机使用,实现了快速高效生成倒棱加工程序,简化了倒棱机加工调试过程,具有加工精度高,适用性强等特点。     

基于Labview和Matlab的模糊PID温度控制系统研发

文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。