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对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析.提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化. 相似文献
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众所周知,在复微分方程和复差分方程领域中,Malmquist型方程是比Painlev′e方程和Riccati方程形式更一般的非线性方程.在本文中,我们运用Nevanlinna理论的差分模拟结果和微分域理论对一类具指数函数系数的Malmquist型复差分方程进行了研究.当上述Malmquist型复差分方程的有限级超越亚纯解具有较少的零点和极点时,我们得到其增长性和指数函数ez的增长性一致.该结果是对复微分Malmquist定理和复差分Malmquist定理的推广和补充. 相似文献
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Nevanlinna理论在复微分方程领域中具有广泛的应用,其中运用该理论研究复线性微分方程亚纯解的增长性和值分布与系数的增长性之间的关系是复微分方程领域中的重要论题.由于缺项级数具有一些特殊性质,当缺项级数作为方程系数时,这些性质即可发挥作用.因此,我们可结合缺项级数的定义和性质研究复线性微分方程亚纯解的性质.在本文中,我们运用Nevanlinna理论并结合Fejér缺项级数的定义和性质对一类齐次和非齐次高阶复线性微分方程进行了研究.当方程的某个系数与Fejér缺项级数有关而其余系数为整函数或亚纯函数时,得到了方程亚纯解的增长级的估计,推广并改进了前人已有结果. 相似文献
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本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Abaqus对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。 相似文献
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