伺服系统弹性负载的闭环辨识方法EI北大核心CSCD

为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移动平均模型,并提高模型阶次以保证拟合精度.为抑制采样噪声的影响,提出基于平衡截断的模型降阶方法,根据Hankel奇异值大小判断系统阶次并提取主要模态.最后,通过仿真和实验进行验证,结果表明:相比于传统辨识方法,本文所提出的辨识方法能够有效抑制噪声干扰,具有更高的精度.     

超细碳酸钙填充粉末SBR的制备及其硫化胶的性能

填充型粉末ＳＢＲ以高分子电解质为包覆剂，以超细碳酸钙为填充剂通过共沉法制成，在适当的反应条件下其粒径≤０．９ｍｍ．粉末ＳＢＲ硫化胶有良好的力学性能，包覆剂对ＳＢＲ有补强作用。ＳＥＭ分析显示超细碳酸钙在硫化胶中主要以原生粒子和团粒存在，其粒径分别为０．０５和１μｍ左右。ＤＳＣ分析表明，在粉末橡胶中，ＳＢＲ的玻璃化温度Ｔｇ和包覆剂晶体的熔点Ｔｍ随着超细碳酸钙填充量的增加而下降。