多道瞬变电磁法中m序列抗噪性定量评估及编码参数优选

多道瞬变电磁法（multi-transient electromagnetic,MTEM）通过使用m序列对发射源进行编码,提高了电磁探测的抗噪能力,但不同编码参数的m序列的抗噪能力不尽相同。本文首先对比了不同编码参数m序列的辨识效果,分析其抗噪性能的差异;然后将辨识过程建模为辨识系统,该系统的输入设为大地响应信号,输出设为大地电磁冲激响应;之后通过分析特定频点的辨识系统频响特性,实现不同编码参数m序列抗噪性能的定量评估;在此基础上,通过数值模拟分析了各编码参数对抗噪性能的影响,进而给出m序列编码参数的优选方案;最后对野外试验数据进行处理,结果验证了本文所述编码参数优选方案的可行性。     

基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计

本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验证,研制了产品实物,通过了机电伺服系统测试验证。对比目前基于DSP为核心的电机控制方案,本方案具有集成度高、运算速度快、可扩展多电机同步控制等优势。     

伺服传感器抗干扰与融合滤波技术研究

针对大功率机电伺服系统中电磁干扰导致伺服位移传感器数据采集不准确的问题，分析和实现了线位移传感器差分抗干扰技术和基于互补滤波的机电伺服系统传感器数据融合滤波技术。该技术将传统线位移传感器输出改进为差分信号，并将线位移传感器采集的伺服位移数据与电机转速数据进行融合，从而获得动态响应好、数值可靠的伺服位移信号。通过在现有机电伺服系统中实现并取得试验数据，验证了该技术的有效性。