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监控平台软件的功能及设计实例 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了用于生产过程监测系统组态软件包的功能,并按此设计一个基于Windows NT的系统组态软件,该软件具有功能齐全的作图工具库,灵活的通信联网能力与数据交换接口。 相似文献
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针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。 相似文献
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我公司模具厂的日本ITC-V80仿形铣床用于大型注塑模具加工,为了满足日益增加的模具加工的需要,进行了数控改造。 1.改造原因及数控系统简介 (1)改造原因 该铣床是用仿形头对有机玻璃靠模采集数据,经过一定比例的放大,来加工模具。但靠模制作较麻烦,而且加工出来的模具表面精度达不 相似文献
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目的 针对对虾加工过程中缺损对虾混入完整对虾从而降低对虾产品外观品质的问题, 构建基于形态学特征的对虾完整性识别方法。方法 首先, 使用灰度差异法处理对虾图像, 经过连通域、中值滤波等形态学操作后, 得到较为完整的感兴趣区域图像, 再对其采取二值化、轮廓化等操作; 然后, 对轮廓提取骨架线, 并求轮廓内最大内切圆直径以得到长宽比特征, 并求其圆度特征; 最后, 将以上2个特征作为判别对虾完整性的核心指标, 构建融合特征判别算法。结果 本研究所提算法应用于1063幅生鲜虾测试集图像中识别准确率达到99.25%, 相比于传统曲率法, 识别准确率提升了6.48%, 识别时间降低了1598.6 ms。结论 该方法具有较大优势和应用前景, 为开发大规模南美白对虾在线品质的无损检测装备提供关键技术。 相似文献
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以特定压电换能器辐射阻抗和互辐射阻抗解析分析结果为样本,导出适用于三元"品"形阵互辐射阻抗计算公式。用有限元法在二维空间分析了单个换能器和组成"品"形阵的阻抗响应,并运用上述互辐射阻抗计算公式求出阵元间的互辐射。讨论了该方法的缺陷,并提出今后研究方向。 相似文献
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PROFIBUS-DP使用是基于RS485标准的物理层,是一个两线差分系统,具有极好的抗电磁干扰性能,通常采用主-从方式工作,通信速率9.6Kbit/s~12Mbit/s,扫描1000个I/O点时间少于1ms,一个系统最多可以有126个节点,数千个模拟量和数字量,但若无中继器的每一段最多32个节点。 相似文献