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为解决自动壳封焊机机械凸轮式仿形的缺点,提出了基于电子凸轮的控制方案,为实现电子凸轮控制方案,在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型,改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要。 相似文献
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针对目前热轧铝板带凸度控制存在的问题,建立以轧辊温度在线测量为基础的分段冷却闭环模糊控制系统。以简单的测量设备和控制方法,代替昂贵复杂的板带凸度控制机构。用实际轧制数据训练自适应PSO-BP神经网络,并用训练完成的神经网络依据目标板带凸度得出轧辊温度预设定模型;依据操作人员的经验以及理论分析结果,设计分段冷却模糊控制规则,形成分段冷却闭环控制系统,达到控制板带凸度的目的。经在某厂二辊可逆热轧上的应用,结果表明:轧辊温度偏差量可控制在±4℃内;铝板带纵向各处的凸度95%以上可控制在目标凸度(20~40μm)范围内。该方法充分发挥了分段冷却系统对板带凸度的控制能力。 相似文献
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在对棒材精轧机常规Ni-Mo贝氏体球墨铸铁复合轧辊宏观及微观组织进行分析的基础上,找出了导致轧辊表层剥落失效的主要原因是轧辊组织中贝氏体质量分数低、碳化物形态分布不合理和石墨形态不圆整。在此基础上,通过对常规贝氏体球墨铸铁复合轧辊合金化元素质量分数的优化(镍、铜、铌复合合金化),达到优化轧辊组织与性能的目的。改良后轧辊的组织更为细小,其碳化物形态得到了显著改善;同时合金元素的复合加入显著提高了材料中贝氏体的强度,其冲击韧度、挠度、断面收缩率、断后伸长率等指标均较常规Ni-Mo球墨铸铁有明显的改善,因而能够显著延长轧辊的使用寿命,有效降低钢材的生产成本。 相似文献
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研究了快速傅立叶变换、不变矩的原理及特点,并应用于热轧中厚板表面缺陷图像特征提取。从现场在线采集热轧中厚板的表面缺陷图像,将每幅图像划分成64×64(像素)大小的子图像。对子图像进行快速傅立叶变换,得到子图像的幅值谱,再对幅值谱求七个不变矩,然后把求得的七个不变矩作为特征向量输入BP神经网络分类器进行识别。实验表明该方法具有较好的特征提取能力,能够很好的识别热轧中厚板表面缺陷。 相似文献
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搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测. 相似文献