一种光电式倾角传感器的设计

以红外光电二极管作为敏感元件,弹性体作为弹簧元件,并基于电磁反馈系统,设计研究了一种-90°～+90°大量程角度测量的倾角传感器.对弹性体结构部分进行了理论计算与有限元分析,电路部分采用差分放大与PID调节驱动.经过样机性能测试与标定,结果表明:传感器在不带电磁反馈的开环系统下非线性度为0.09591％,在带电磁反馈的闭环系统下非线性度可达0.0615％,并且闭环系统综合性能明显优于开环系统.     

一种小型光电式力传感器的研制

以扑翼飞行机器人飞行动力性能测试应用为目标,研究了一种高灵敏度小型(满量程50N)力传感器的设计方法.基于红外光电二极管具有响应速度快、线性范围宽、安装方便、接口电路简单等特点,设计了一种光电式力传感器.对设计的弹性体进行了力-应变有限元分析,试制了传感器样机并进行了传感器静态性能测试.测试结果表明,设计制造的光电式力传感器的非线性度小于0.3％,具有较高的综合性能.