工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

阴极电泳涂料进展

纵观阴极电泳涂装的发展史,在综述阳离子型树脂的合成方法和阴极电泳涂料的基本组成之后,指出今后阴极电泳涂料将向中厚膜、厚膜、高光泽、高充填性、高平整性、高边棱覆盖及低温固化等方向发展。     

探析计算机智能化图像识别技术的突破

计算机智能化图像识别技术广泛应用于生产生活中的各个领域。随着科技的发展,图像识别将逐渐实现智能化。但与发达国家相比,我国的图像识别智能化技术还具有一定的差距。文章分析了图像识别技术的方法和具体应用。并且分析了智能化图像识别技术上的突破方法。     

组态软件在城市供水调度系统中的应用

城市供水调度系统需要采集分布在城市周遍的水厂信息,以及城市中具有代表性的测压点数据,并将调度指令发送至各水厂.本文论述了组态软件在城市供水调度系统中采集数据,发送指令、与数据库进行数据交换等功能的实现方法.     

聚合物微球调剖封堵性能实验研究

针对注水开发过程中含水率越来越高、高含水井输量越来越多等问题,急需开展深度调剖技术研究。通过对聚合物微球调剖剂在地温环境中,不同养护时间的微观结构、粒径分布测试,开展岩芯驱替物模实验,分析聚合物微球的封堵性能。研究结果表明:聚合物微球经过恒温55℃养护,会发生水化现象,粒径可增大到原始粒径20倍左右,起到较好的封堵作用;与渗透率为1、10和100mD岩芯相匹配的聚合物微球养护时间分别为0、1和10d;双管岩芯驱替实验综合采收率随聚合物微球注入浓度和注入量增加而增加,渗透率级差越大,综合采收率越低。     

矿井顶板水探测方法及富水区成因分析

某矿1303工作面为三采区首采工作面,顶板含水层主要为第四系含水层、K₁₀和K₈砂岩裂隙含水层。为了解顶板K₁₀和K₈砂岩裂隙含水层的富水性,在1303工作面运输巷布置了覆盖全工作面的10个钻场（46个顶板探放水钻孔）进行探测,结合地表钻孔的顶板覆岩规律以及抽水试验结果可知,K₁₀和K₈砂岩裂隙含水层属于弱富水含水层,在2号钻场和8号钻场周边局部存在局部富水区;局部富水区均与构造有关,2号钻场位于背斜翼部,8号钻场位于向斜轴部,而背斜翼部和向斜轴部易出现砂岩裂隙带,成为地下水的富集区。     

影响双螺杆冰机稳定运行的原因分析及解决办法

阐述了双螺杆式制冷机的工作原理,对其主要工作部件进行了研究,分析了影响冰机稳定运行的原因.结果表明：检查清理热力膨胀阀,防止膨胀阀堵塞;定期清理换热器（冷凝器、油冷却器）,优化换热效果;更换干燥器,清除系统内进入空气和少量的水.通过以上措施可有效地降低双螺杆式制冷机的故障.     

塞拉利昂北方省MALUMPO铁矿NHC-4矿段地质特征及找矿标志

MALUMPO铁矿位于塞拉利昂中东部的苏拉山-坎格瑞丘陵(Sula Mountain-Kangari Hill)弧形构造带转折部位,产于太古宇绿岩带内,为沉积变质铁矿床(BIF型)。NHC-4矿段主矿体规模大,呈层状、似层状,具有分支复合、膨大收缩现象,与围岩整合接触,采用平行断面法进行资源量估算,探获(332+333)铁矿石资源量上亿吨。文章通过分析成矿地质条件,认为该类矿床的磁异常具有一定的规律性,精度磁测所获得的正负异常交替处是寻找磁铁矿的有利部位,太古宇坎布伊岩群为主要找矿目标层。