一种针对大尺度发射筒的温控技术

温控系统是导弹发射平台控制系统的重要组成部分,发射筒温控系统的综合性能在导弹机动发射平台可靠性、安全性等方面起着重要的作用.首先论述目前发射筒温控系统的现状,根据发射筒结构复杂、尺寸较大且内部流场不均等特点,研究基于分布式光纤测温的模糊温控技术.通过模拟试验和仿真分析的研究,分析温控技术方案的可行性及有效性,探索新型温控方式对于大尺度发射筒的适用性,这对发射筒温控技术的发展是一项有益的尝试.     

仿生机器蟹足力觉检测系统

针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、计算,将X,Y,Z轴的力觉信号通过485总线传到上位机,上位机中建立了机器蟹足与障碍物接触的力觉模型,使机器蟹能够判断障碍物的概况。实验结果表明:该系统测量精度达到了4.5%,响应时间为50μs,能够有效地感知障碍物情况。     

电缆分布电容对固态继电器自保持电路的影响

如果单机采用了固态继电器的自保持电路,当传输电缆过长时,其分布电容可能会造成电路误动作,文中结合实例分析了电缆分布电容对固态继电器自保持电路的影响,并提出了改进办法。