潜艇悬停数学模型的理论探索

建立潜艇悬停仿真数学模型,从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析,为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据．     

基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化.仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小.     

不同帷幕深度在基坑开挖时的渗流影响分析

基坑开挖过程中,受地下水扰动常发生坑底渗透破坏,严重威胁基坑结构的整体稳定性,所以对基坑的渗流原理和防渗措施研究具有非常重要的意义。依据实际工程资料,界定基坑的水头边界后进行渗流场数值计算,分析了不同帷幕深度对渗流场的影响,根据随基坑侧壁距离的渗流流速和通量选择了最适宜的垂直防渗方式。     

潜艇水下破损进水应急操纵模型

潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型,并采用Delphi编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件,进行了仿真分析。