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为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要. 相似文献
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简要介绍对公司两套先进大型氮肥装置进行清洁生产审核工作的过程,清洁生产方案实施后给公司带来了一定的经济效益和环境效益,并提高了员工的清洁生产意识。 相似文献
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前言现代科学技术的发展使计算机的应用正在逐步向各个领域渗透。目前计算机除了能进行人所共知的科学计算之外,已经被逐渐应用到企事业现代化管理中,尤其在数据处理和信息管理方面,计算机更具育独特的优势。在国外,正业发达的国家,80%的计算机是用于管理。采用计算机管理不但能节省大量的人力、物力,而且速度快、数据准确可靠、科学性强, 相似文献
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本文通过对我国高等学校不同时期学生宿舍建筑设计进行分析、并比较其优缺点,从而探讨在教育和科学技术飞速发展的新形势下,如何改进学生宿舍的建筑设计,为大学生创造一个清洁舒适,亲切宜人,富有文化气氛的居住环境。 相似文献
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通过对某合成氨装置原料、综合能耗与产品、产量关联性分析的案例实践,在归纳整理得到关联性分析步骤的基础上,得知:(1)现阶段该合成氨装置的(月度)综合能耗基础值为306831GJ,且每生产1t合成氨产品的综合能耗变化值为21.463GJ;(2)现阶段该合成氨装置的单位产品能源消耗量为31.88GJ/t NH3,单位能源消耗产品产量为0.031t NH3/GJ,能源损失率为23.9%,与产品产量无关联的单位产品能源消耗量7.63GJ/t NH3;(3)在现有运行状态下,该合成氨装置的产品产量达到57.3万吨/年时可达到设计综合能耗值(27.89GJ/t NH3)的水平,从而为判定生产过程管理水平,寻找清洁生产机会提供了依据。 相似文献
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利用归纳整理得到的热能利用体系中热能利用效果分析步骤,采用正平衡法对某合成氨装置一段转化炉热效率进行测算,为今后测算合成氨装置一段转化炉热效率提供案例依据。 相似文献
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元蔓高速公路所处区域属云南高原中部哀牢山脉中段,受区域断裂带红河断裂带影响,线路走廊内地形复杂,勘察难度大。论文对该公路沿线的勘察难点问题进行分析研究,并提出相应的勘察对策,对提高该类山区公路的勘察质量有重要意义。 相似文献
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郝莉莉 《兰州工业高等专科学校学报》2006,13(4):8-11
在对现有空间信息共享技术研究的基础上,利用地理标识语言(GML:Geography MarkupLanguage)技术,探讨了一种解决空间信息存储与共享的新方法,基于GML的空间数据模型为该方法的实现奠定了基础. 相似文献
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