基于MC9SDG128 单片机的路径识别车的设计及实现

以飞思卡尔公司的16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元, 设计并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。智能车系统的基本控制策略是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的黑线位置信息和当前车速信息,准确控制舵机和直流电机运动,以达到智能车的稳定快速行驶。实践证明,该智能车寻迹效果好,系统响应快,具备良好的动力性能和转向性能,证明了控制算法的有效性和稳定性。     

聚合物Parylene C薄膜的反应离子刻蚀研究

首先简要介绍了聚合物Parylene,并以Parylene C薄膜为原料,进行反应离子刻蚀,着重研究了功率和工作气压对刻蚀速率的影响,并给出了优化的刻蚀工艺参数.结果表明,刻蚀速率随功率增加而增大,当功率为80 W时,刻蚀速率达到0.44μm/min,适当增大功率有利于各向异性刻蚀.刻蚀速率在一定范围内随气压增大而增大,工作压力为10.67 Pa时,刻蚀速率达到0.47μm/min;当气压超过10.67 Pa后,刻蚀速率基本保持不变.     

一种实时Java处理器的指令存取部件设计与实现

Java语言目前被广泛应用于各个领域。然而在嵌入式实时应用领域,Java由于其固有的执行速度缺陷往往达不到应用的标准。为了解决这一问题,设计一种支持Java的处理器成为提高Java实时性的一种可靠途径。由于Java虚拟机目前采用的是基于堆栈的实现方式,因而处理器的存储体系结构会出现一些与传统RISC处理器不同的特征。描述了一种Java实时处理的取指令存取部件设计方案,很好地符合了Java特有的体系结构。     

基于MC9SDG128的路径识别车的设计及实现

研究并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.赛车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶.     

人工智能安全风险分析及应对策略

<正>人工智能（AI）是引领新一轮科技革命和产业变革的关键技术。人工智能赋能网络安全的同时,也会带来前所未有的安全风险。本文在介绍人工智能技术赋能网络安全关键场景的基础上,分析人工智能因潜在技术滥用、新技术应用等带来的安全风险,并提出相应的安全建议与应对策略。