海河流域河流污染物综合降解系数研究

以海河流域漳卫南运河水系的卫河和卫运河为试点河流,采用二断面法,开展了污染物综合降解系数(K)的野外和室内实验研究,以期为水资源保护工作中计算纳污能力、制定限制排污总量意见等提供参考.野外监测实验结果表明:卫河的COD、氨氮和BOD5平均综合降解系数分别为0.08、0.46、0.16 d-1;卫运河的COD、氨氮和BO...     

人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析

针对SPECT设备长寿命、小样本特点,应用虚拟疲劳试验法对其探测器平移机构进行疲劳寿命分析.在Adams中建立SPECT机械系统的动力学仿真模型,获得探测器平移机构零部件连接处的载荷谱.应用惯性释放法对平移机构装配体进行单位载荷下的静力学仿真分析,获得基板和螺母套应力分布.基于获得的载荷谱和应力分析结果,采用名义应力法...     

伪不变特征法在遥感影像归一化处理中的应用

提出了一套伪不变特征法（PIF）归一化处理多时相遥感影像的技术流程和方法: 即参考影像选择,参考影像大气辐射校正,伪不变特征点选取,回归模型建立及结果评价,并对处理流程中的各个环节加以详细说明。其中在样本点选取过程中尝试把人工直接选取伪不变特征点应用于实践,并用主成分分析法对处理结果进行评价,评价结果表明人工直接选取伪不变特征点,对多时相遥感影像进行归一化处理是可行的,达到了消除季节性地物辐射变化、太阳光照条件差异、气象条件（大气散射、吸收和云量变化等）波动大等因素的影响,处理后的影像能满足建立模型的要求。

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基于污染物通量的潘家口—大黑汀水源地水污染生态补偿量化研究

回顾我国水污染补偿的研究及实践,分析潘家口—大黑汀水源地及入库河流的水质状况,在明确考核断面及考核指标的基础上,建立基于污染物通量的水污染补偿量化估算模型,并根据2013年潘家口—大黑汀水源地入库河流的水质和水量监测数据,估算入库河流水污染生态补偿量。     

求解复杂背包问题的一种贪婪算法

给出了求解背包问题的一种贪婪算法,引用了模函数对算法进行了讨论,从理论上证明了这一算法的性能保证,最后用此算法求解了一个背包问题.     

一种轮腿式变结构移动机器人研究

提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力.     

《商君书》的重农思想及其对三农问题的启示

《商君书》从思想上高度重视农业的基础地位,并采取一系列有利措施保证重农政策的落实,打击一切妨碍农业的不法行为。其合理成分对于当前我国解决三农问题有借鉴作用。     

饮用水源地水体有机氯农药的测定

建立了以固相萃取(SPE) 、 气相色谱2三重串联四级杆质谱法(GC/ MS/MS) 测定饮用水源地中 15 中有机氯农 药残留的方法。用 Bond Elut C18 固相萃取柱净化富集水样, 优化色谱和质谱条件参数, 在多反应监测模式下进行 定性、 定量分析。该方法对饮用水源地水样中的 15种有机氯农药回收率为 70 1 3%~ 12715%, 相对标准偏差( RSD) 为 0 16%~ 1212%; 检出限范围为 0 1 08~ 0 138 ng/L, 满足饮用水源地痕量有毒有机物监测的需求。用该方法测定 天津市某重要饮用水源地表层水体中有机氯农药分布状况, 结果表明该水源地水体 15 种有机氯农药中, 除六六六 和 p, pc 2DDD、 p, pc 2DDT 外, 其他几种有机氯农药均未检出。三个监测站点中, 15种有机氯农药总量从高到低依次 是入库、 库心和坝前, 分别是 1 1 85 ng/L, 1138 ng/ L, 0 1 96 ng/ L。根据地表水环境质量标准( GB 3838- 2002) , 该水 源地表层水体中 15 种有机氯农药均不超过集中式生活饮用水地表水源地特定项目标准限值。     

仿人足球机器人视觉系统精确定位的特征提取

针对Robocup等比赛中机器人的定位中的视觉特征选取问题,线特征以其抗噪性好,蕴含丰富环境信息的优势获得了人们的青睐。该文针对仿人足球机器人球场比赛定位中的边线特征提取,将整体方案分解为颜色空间映射、可能片段查找、增量式算法拟合三个部分。通过预先学习标定生成的颜色查找表,将原始图像映射成多值图像;之后针对不同颜色对应的不同状态,使用有限状态机方法识别可能属于边线特征的有效片段;使用增量式算法提取出图像中的直线特征,最后增加参数调节来进一步优化特征提取结果,提高直线特征的精度。这一方法不仅可以提取直线特征,同时对于不规则的曲线特征检测,也能够使用近似的线段集合进行拟合。相比于传统方法如Hough变换等,该算法具有算法简单,提取速度快,特征精度高的优点。实验表明,算法的全局定位精度在10cm以内,特征提取时间不大于5ms,符合足球机器人实际比赛需求。