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针对一种新颖的高压缩比横展结构的大阵面天线折叠机构,设计两侧六缸的精准同步控制系统,以避免边块列骨架形变而损坏内部电子器件的情况出现。同步控制系统采用PI调节闭环控制,采样循环控制周期仅为5 ms;采用同步控制算法依次整定各油缸的比例系数和积分系数,从而实现天线两侧横展6个油缸的精准同步控制。本设计解决了大口径雷达天线快速架撤和高机动运输的一个难题。 相似文献
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针对大型车载雷达快速建立精准水平基准难的问题,文章提出一种电液伺服调平控制系统.该系统采用六点支撑调平方案:其撑腿采用机械式落地和行程检测的方法;其调平策略采用以双轴水平传感器为测量依据的角度误差控制法,通过控制比例阀开口阀值实现快速精准调平.该调平控制系统有效避免了虚腿和干涉耦合,已成功应用于某大型地面雷达,其性能良... 相似文献
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为实现对多级液压天线举升机构运动的平稳性检测和量化分析,提出一种检测系统:首先,通过四连杆式检测装置上的绝对编码器采集相关运动数据,数据经数据采集模块处理后,得到机构的实际运动曲线;再根据机构的结构参数并结合机构运动模型,得到机构理论运动曲线;对2组数据进行对比分析得到拟合度指标的量化数据和运动偏差数据,依据这些数据定... 相似文献
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