清窑机器人控制系统的研究

针对工业中使用的回转窑进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术为核心,成功研制出窑衬清理机器人的控制系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案及通讯程序、硬件电路和软件设计。     

基于电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统的设计

进行了电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统设计,首先确定了该系统的控制方案,其次研究了PID算法的实现,再次设计了变频器的端了接线及接地,最后设置了变频器的参数。变频调速摔制系统确保了恒压供油和快速、稳定加油。