基于高速图像采集的全角度跌落控制方法研究

为了实现对手机跌落的不同角度、不同速度的全方位测量,设计了全角度手机跌落测试系统。首先,搭建了跌落速度、跌落角度模型。接着,通过水平方向、竖直方向的两个步进电机,控制手机跌落的初始角度和初始高度;给予不同的加速度,以模拟不同跌落高度进而改变手机落地瞬间速度。最后,利用高速相机获取手机落地瞬间姿态,分析手机落地瞬间角度、速度。利用控制变量法改变初始角度、加速度,进行各种跌落试验。对比各个试验结果以及试验数据分析结果。试验结果表明,该系统可以完成全角度的手机跌落、模拟不同高度的试验。试验结果数据充分、可靠性高。该系统还可应用于类似平板计算机、笔记本计算机等电子产品的跌落试验。     

轮胎成型机胎体帘布偏移量视觉检测方法

轮胎成型机胎体帘布偏移是造成车辆轮胎运行不平稳、出现跳动的主要原因。本文利用机器视觉实现了胎体帘布偏移量非接触式在线检测,为保证轮胎平稳运行奠定了基础。在详述了胎体帘布偏移量视觉检测方法原理的基础上,论述了数据处理方法和偏移量计算方法,并利用获取的数据点云重建胎体帘布表面轮廓着色点云图。试验结果表明,该视觉检测方法可以较好地完成胎体帘布偏移量测量,为轮胎生产过程提供精准把控,保证成型轮胎质量。