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1.
利用BP神经网络和PID进行结合对船舶航向进行控制。通过NN任意非线性逼近能力来调节PID的三个参数,以实现具有最佳组合的PID控制,达到船舶对航向自动跟踪的目的。通过matlab仿真验证阶梯参考信号和变正弦参考信号下的控制效果。仿真结果表明该方法能够有效地跟踪参考信号,实现船舶航向的自动控制。  相似文献   
2.
采用红外光谱技术,通过探究亚硫酸盐残留量对银耳中特定化学官能团含量变化的影响,揭示银耳漂白机理,并基于二者的联系建立一种快速定量检测银耳中亚硫酸盐残留量的方法。模拟硫磺熏蒸工艺,制备不同亚硫酸盐含量水平的银耳样品,并通过碘滴法检测所制备样品中亚硫酸盐含量的真实值,收集不同样品的红外光谱图,分析谱图差异,从而建立基于偏最小二乘法(PLS)的定量检测模型。结果表明:硫磺熏蒸通过破坏维生素B2的羟基自由基从而实现漂白目的。且红外定量检测银耳中亚硫酸盐含量模型的R为0.980 4,RMSECV为0.97。该方法具有快速、定量和无损检测食品中亚硫酸盐的潜力。  相似文献   
3.
针对物联网仓储环节中货物周转效率低、运营成本高的现状,提出一种新的智能管理方案.车载运算终端通过控制RFID模块采集的地面标签信息进行实时定位,由A*算法生成导航路径,并通过无线网络与调度主机交互数据,再利用遗传算法实现车辆的统一调度管理.实验表明,本设计有效节省了货物周转时间,提高了仓储空间利用率.  相似文献   
4.
张宁  唐佳  刘识  杨芳  广泽晶  宋桂林  郭小溪 《软件》2020,(4):130-133
当前,运营商、铁路和电力企业均采用MPLS VPN技术进行骨干网组网,网络覆盖范围扩大,承载业务越来越重要,以及新技术的快速迭代,对企业网络安全提出更高的要求。因此,研究MPLS VPN大型网络安全防护体系具有非常重要的价值。本文开展了大型企业网络安全防护体系研究,深入分析了基于MPLS VPN大型企业网络技术特点,在明确防护原则并进行风险分析的基础上,提出了针对企业网络的全局安全防护体系。从边界、网络、终端、物理和运维安全等多个维度进行安全防控体系设计,对大型企业网络安全防控具有重要意义。  相似文献   
5.
文章梳理了国际建筑设计公司Aedas自创立以来的发展历程,以宏观视角透视了其多元性、创新性、国际性并存的设计思想以及根植社会文化背景、注重团队协同合作的实践理念。通过对其设计思想与优秀建筑作品的展现,描绘出将全球视野融合建筑社会、历史、文化背景的思考下,Aedas在中国30余年的在地性实践。  相似文献   
6.
通过马里奥·博塔每10年共5个阶段的时间线索,以历时性的方式详细且全面地观察其跨越半个世纪的建筑实践,勾勒出博塔的理想之径,以更加深刻地呈现出马里奥·博塔的设计思想与个人特征,并从中了解现代地域建筑文化的发展脉络。  相似文献   
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9.
电动汽车要求驱动电机具有快速转矩响应以保证整个系统的高动态性能,电流预测控制具有理论严密、实现简单、快速响应的特点,满足电动汽车对扭矩快速响应的要求。基于切换理论建立了永磁同步电机侧及逆变器的切换动态模型,在此基础上提出了基于预测控制的电流跟踪控制策略,通过切换模型对不同开关模式下一周期的电流进行预测以此选择最优的开关状态。最后在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型,仿真结果表明了所建模型和控制策略的正确性。  相似文献   
10.
水产品产地溯源技术是监管水产品质量安全的重要工具,不仅有利于保护消费者的合法权益,而且为保护地方特色产品提供了保障。近年来,质谱技术、光谱技术以及分子生物学技术等迅速发展,突显了其在水产品产地溯源中的重要作用,通过检测水产品的矿物元素组成与含量、同位素含量与比率、有机物组成、DNA图谱等信息,结合统计学分析手段,可建立水产品产地溯源指纹图谱。本文综述近年来常用的水产品产地溯源技术的应用研究进展,并对水产品产地溯源技术研究的发展趋势进行展望。  相似文献   
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