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在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
郭成果  熊蓉  褚健  盛宇 《机器人》2006,28(2):200-205
视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度．用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正．提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度．在实际比赛中验证了这个视觉子系统．  相似文献   
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