摆线齿轮极坐标径向跟踪测量技术的研究

摆线齿轮的几何精度直接影响摆线齿轮减速机及摆线油泵等产品的性能。本文以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP(digital signal processor)和FPGA(field programmable gate array)数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯。根据数学模型,解决了测头实际接触位置的误差补偿问题。使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定。     

一种移动视觉测量系统的建模及标定方法

针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。     

数控刀具预调仪的误差修正

分析了力变形对刀具预调仪测量精度的影响,推导出非刚体模型下误差补偿公式,并对修正效果进行了验证。     

大齿轮测量中补偿安装偏心的研究

测量齿轮时,安装偏心对齿形偏差和齿距偏差有直接影响。根据安装偏心与啮合线增量的关系,建立了安装偏心引起的啮合线增量的数学模型,给出了安装偏心产生的齿形偏差、齿距偏差和齿距累积偏差的补偿模型;通过对齿轮渐开线样板和标准齿轮偏心安装进行实验,验证了偏心补偿模型的正确性,并指出了补偿模型的应用。     

单热源作用下滚珠丝杠的温度场建模与热误差预测

研究了滚珠丝杠在单热源作用下的温度场模型,以便快速、准确地预测滚珠丝杠的热误差.根据丝杠的导热方程,在合理修改边值条件的基础上,建立滚珠丝杠的温度场理论模型,引入随温度变化的参数α’修正该模型,并提出模型参数的辨识方法.结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测滚珠丝杠的热误差,进行温度场模型参数辨识实验和模型预测效果的验证实验.结果显示:基于温度场模型预测的温升值与实验测得的温升值之间的最大误差为0.8℃;热误差预测结果与实测结果的最大误差为3.8 μm.结果表明所建立的温度场模型可以较准确地反映滚珠丝杠在单热源作用下的温度分布,进而可以较准确地预测滚珠丝杠的热误差.     

浓硝酸装置的自动化改造

本文对浓硝酸装置进行自动化改造的主要内容进行了介绍,改造后降低了工人的劳动强度,提高了装置生产的稳定性,产品优级品率明显提高。对改造中存在的问题提出了相关建议。     

提高四氧化二氮生产能力的探讨

通过对浓硝酸装置生产现状的分析,找出影响四氧化二氮生产能力的原因,并提出了提高四氧化二氮生产能力的措施.     

KYLAND工业交换机在煤矿综合自动化的典型应用

煤炭工业综合自动化系统,推进煤矿的安全生产、调度、运销一体化建设,提高煤矿安全、高效、可靠性生产。本文结合煤矿综合自动化系统需求及现状,阐述了KYLAND工业以太网交换机在白阳岭煤矿自动化系统中的应用,及煤矿综合自动化系统的网络解决方案。     

伺服系统转矩纹波的补偿研究

为降低伺服系统稳态误差的波动,并为摩擦模型的精确辨识创造条件,提出基于稳态误差分析的转矩纹波的辨识和补偿方法.确立伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系.以此为基础研究匀速运动时稳态误差的组成,获得由转矩纹波和摩擦力矩等系统扰动引起的稳态误差,并利用频谱分析、最小二乘等方法确定转矩纹波的函数形式.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)实现转矩纹波的补偿.经补偿,伺服系统稳态误差的波动不同程度减小,低速时效果明显,峰峰值由补偿前的10 μm减小到3.3 μm,高速时补偿后的峰峰值也降低为3.2 μm,而且可以获得明显的Stribeck曲线.该方法能很好地实现转矩纹波的补偿,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础.     

浅析混合料比例对浓硝酸生产的影响

直硝法生产浓硝酸的中间产品四氧化二氦、热酸是国防工业的重要原料。在生产过程中，来自初氧化塔的“初酸”、重氧化塔的“重酸”及四氧化二氦冷凝器的四氧化二氦同时进入混合罐，混合后的物料称为混合料，其组成为：四氧化二氮、水和硝酸。混合料比例指的是混合料中四氧化二氮质量与水质量之比，以m表示。混合料比例直接影响到热酸质量和浓硝酸产品的质量及能耗，因此，分析混合料比例对硝酸生产的影响以及现场如何控制混合料比例，对浓硝酸生产十分重要。