基于DSP和LCD触摸屏的车载信息系统设计

设计了基于ADI公司DSP芯片ADSP-BF536和SHARP公司液晶模块LQ104V1DG52的车载信息系统。介绍了ADSP-BF536与LQ104V1DG52D的硬件接口电路设计及液晶显示模块驱动程序的编写,分析了液晶屏控制信号时序并进行了汽车信息显示实验。实验结果表明,液晶屏显示内容清晰、稳定,达到了设计要求。     

基于项目的单片机与传感器原理课程融合教学改革探索

该文在分析电子信息工程专业单片机课程与传感器原理课程教学过程中存在的现实问题基础上提出基于项目的课程融合教学改革思路。从培养方案改革入手构建课程融合体系方法,在实际教学中采用企业规范的项目开发流程完成单片机与传感器原理课程的项目式教学。     

基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计

设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC（无刷直流）电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM（智能功率模块）实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。     

仿袋鼠跳跃机器人用关节运动控制器设计

设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器.控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离的PID控制算法实现关节驱动电机位置闭环控制.设计了基于LabWindows/CVI的上位机测控软件,制作了控制器样机并进行系统联...