基于DSP的全方位移动平台无线遥控系统

以全方位移动平台为研究对象,针对移动平台的全向运动控制,基于TI公司的TMS320F2812和无线数传模块设计了无线遥控系统;该系统将数据采集程序、通信协议和纠错编码算法集成在高速DSP系统上,具有信道选择灵活、接口标准、易维护的优点;并且对遥控通信系统的硬件和软件进行了设计,构建了适合于移动平台的可靠通信协议;最后进行了传输距离和响应时间试验,试验结果是无线遥控系统的稳定传输距离可达100m,发射端和接收端的响应时间分别小于20ms和80ms,数据传输错误率低于0.003%且可完成数据的及时更新;试验结果表明该系统的响应时间短,数据传输稳定,可以完成对移动平台的实时全向运动姿态的操控。     

基于LMD的PWM整流电路故障特征提取新方法

脉冲宽度调制(PWM)整流电路结构日益复杂,对其可靠运行提出了更高的要求;对局域均值分解(LMD)用于PWM整流电路的故障特征提取进行研究,提出一种基于LMD和加权频带能量法的特征提取新方法;该方法通过逐步抽取调频调幅成分将故障信号在频域上展开,然后基于信号能量的频带分布特点,充分考虑各频带成分与故障的相关性,构造故障特征向量,实现特征提取;最后以PWM整流电路为例进行仿真,相电压380V,仿真时间0.5s,0.1s时注入故障;结果表明,该方法能有效地提取故障信号的特征,并降低特征向量的维数。     

基于C/S和B/S混合模式的计量调度管理系统

针对计量检测机构检测/校准能力的提高和业务管理工作规模的扩大,将现代化信息技术融入计量检测机构的业务调度管理工作已成为计量检测行业的热点问题。本文设计的计量调度管理系统,采用C/S和B/S混合三层架构模式,以Microsoft Visual Studio 2010作为开发工具,使用O racle和SQ L SER VER数据库,将客户、检测、人员出行和车辆等信息资源进行整合,实现检测闭环管理,解决了有限资源与不断扩大的检测需求之间的矛盾。实践证明,该系统极大地提高了业务调度工作效率和检测机构的管理水平。     

非刚性点集匹配的机载下视图像目标定位方法

机载下视目标定位在航空摄影和导航等领域有着广泛的应用,其定义为给定目标图像确定目标在参考图像中的位置。而机载下视目标定位中目标图像与参考图像之间存在的大尺度形变问题是有待攻克的难点问题,针对此问题本文提出了一种非刚性点集匹配的目标定位方法。首先,使用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法提取2幅图像的关键点,随机K-D树最近邻算法用于获得一致性关键点集;然后,使用K-means分类方法将一致性关键点集划分成多个子集,并在多个子集上使用随机采样微分同胚点集匹配方法确定空间变换模型,解决了大尺度形变问题;最后,通过SSD(Sum of Squared Difference)来确定最优目标位置。实验结果表明所提方法能够有效完成目标定位任务。     

老旧输电铁塔结构安全分析与加固仿真研究

针对已有老旧输电铁塔易发生倒塔事故不能满足在负荷条件下安全工作的状况,进行了安全性风险分析,建立输电铁塔结构模型,在特定工况下对杆塔仿真应力计算,找到输电铁塔受力薄弱点。通过主材加辅助支撑补强方案和主材增大截面技术补强方案对输电铁塔进行加固补强,对加固补强后的输电铁塔模型进行仿真,研究结果表明二重加固方案比原塔应力比降幅达20.9%～53.4%,从而提升了输电铁塔整体刚度及构件强度,满足了新条件下的安全使用要求。     

蓄能电站爬坡效益定量评估方法

蓄能电站在应付负荷急剧爬升阶段所体现出的经济性和可靠性效益称为爬坡效 益。本文首次提出了定量评估该项效益的一种解析模型和相应的算法，文中详 细阐述了该模型的内容和程序实现问题，并给出了一个实例分析。结果证明该 模型是合理的。 该模型和算法亦可用于常规水电站的爬坡效益评估。     

基于图像处理的嵌入式介电电泳细胞检测装置设计

介电电泳细胞试验中,细胞旋转速度的检测一直是影响试验效率的重要因素;常规的人眼识别,工作效率低,单次检测细胞数量少,周期长,并不能满足目前高通量的细胞转速检测要求;因此,设计了一种应用环形窗模板匹配与特征点跟踪,实时检测介电电泳细胞运动参数的装置;重点论述了环形窗模板的匹配和特征点的标记匹配的理论算法;利用C++编程并移植到嵌入式设备中;装置测试结果表明,其静态图像处理能准确地分割各细胞单元,动态处理可有效匹配细胞特征点,检测所得的细胞旋转速度相对误差小于1%,满足设计指标要求。     

耐高温光纤的制造与性能

分别对耐高温丙烯酸树脂涂层光纤、有机硅胶涂层光纤、聚酰亚胺涂层光纤、金属涂覆光纤这四类业界常用的耐高温光纤进行介绍。对其生产工艺进行了描述,根据每种光纤的生产效率和相关性能,指出其特点和应用领域,最后对每种光纤涂层的剥离方法进行了描述。     

一种新型的高效率RF-DC整流器设计

设计了一款能产生高输出电压的新型交叉耦合RF-DC整流器。为了最大化输出电压,该整流器在每个充电路径中仅经过一个MOS开关管,降低了串联损耗。采用SMIC 0.18 μm双阱CMOS工艺仿真模型模拟,在输入射频功率-13.52 dBm时,输出电压为1.66 V,转换效率达62%。