基于电磁动滑轮驱动与光反馈仿人手研究

针对传统机械仿人手结构复杂、成本高、触觉感知能力差等问题,设计一种基于电磁动滑轮驱动的仿人手。通过双级驱动钢丝绳与电磁动滑轮十字垂直交叉方式,实现一个驱动电机对5根手指6个自由度的独立驱动控制。通过手指双关节与十字动滑轮串行绕线的连接方式,使每个手指关节具有驱动的相对独立性,提升了手指对物体外形被动适应能力。研制弹性光感装置并内置于手指关节和手掌结构中以提供相应复位力,通过对其负载和弯曲特性的研究建立光强与转角和负载力的数学模型,实现对手指压力和关节转角检测,并对样机进行了性能测试,可实现对常见物品的抓取。     

新型小区自行车停车装置创新方案探究

针对市面上的小区停车装置存在空间利用率低、占地面积大、无机动性、价格偏高等缺陷,提出了一种新型停车装置,为小区自行车乱堆乱放、停取不便、阻碍交通、占用电梯等问题提供了一种创新解决方案。该装置综合考虑了现存缺陷,具有空间利用率高、占地面积小、机动性好、价格低廉等优点,可为大多数城市小区内自行车的管理问题提供一种可参考的解决方案。     

当代中西方刺绣服饰的审美比较

由于不同的地域条件、生活方式、文化信仰、哲学观念等各种因素的差别,中西方的刺绣服饰形成了各具特色的风格特点,产生相异的视觉审美体验。对比中西方刺绣服饰的异同性,对经济全球化背景下的中国服装设计具有启迪意义。     

双梁桥式起重机动态轮压数据获取及桥架结构瞬态动力学研究

桥式起重机是重要的物料搬运设备。在工作过程中,桥架频繁受到瞬态冲击载荷的作用。以20/5 t的双梁桥式起重机为研究对象,通过机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS）提取小车启动运行阶段的动态轮压数据,并作为输入载荷施加在桥架上,以获取桥架结构的动态响应曲线、变化规律以及最危险位置桥架的应力和变形云图,从而为桥式起重机主梁结构的优化设计提供依据。     

基于Pro/E的混凝土泵车虚拟样机建模及载荷分析

以市场上比较常见的混凝土泵车为研究对象,利用三维建模软件Pro/E对混凝土泵车进行建模,并在此基础上对混凝土泵车臂架系统工作时所受载荷进行分析及确定,为研究混凝土泵车的动态特性奠定了基础。