基于纹理特征的三维点云数据配准算法研究

使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据。研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法．并最终应用到室内环境的三维场芾重建中。实验表明,此算法具有直观、实现简单、运算量小等优点。     

基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的组合车辆定位系统。     

基于正交判别邻域保持投影的人脸识别

邻域保持投影(neighborhood preserving projections, NPP)是一种保持局部邻域结构的子空间分析方法.虽然NPP已经在许多领域得到应用,但在解决识别问题时有缺陷.在NPP算法的基础上提出一种新的子空间分析方法,称为正交判别邻域保持投影(orthogonal discriminant neighborhood preserving projections, ODNPP).ODNPP目标是考虑类标签信息来增强局部类内几何关系,同时还最大化类间的距离.而且,为了克服NPP的测度扭曲问题,ODNPP引入Gram-Schmidt正交化获得正交投影矩阵.在FERET人脸数据库和ORL人脸数据库上的实验结果表明该方法是有效的.     

基于示例的《计算机图形学》教学改革研究

为满足不同层次学生的需求和符合培养技术应用型人才的要求，提出《计算机图形学》教学改革方案。阐述在理论和算法的介绍、推导和改进过程中引入工程示例，通过直观地演示和比较来达到提高学生的学习兴趣、加深理论理解和提高工程应用能力的目的，取得良好的教学效果。     

汽车牌照定位与字符分割

基于数字图像处理和模式识别技术的汽车牌照自动识别技术是汽车牌照识别系统的关键技术。研究汽车牌照定位和字符分割技术,实现了汽车牌照图像的预处理、基于水平投影和垂直投影算法的汽车牌照定位和基于垂直投影特征值分割算法的汽车牌照字符分割。实验结果表明,该算法能有效快速定位汽车牌照和准确分割汽车牌照字符。     

激光成像仪器振动噪声故障实时诊断方法

为了提高激光成像仪器振动噪声故障检测能力,提出基于高阶统计特征量提取和谱分析的激光成像仪器振动噪声故障检测诊断方法,采用噪声传感信息融合感知方法进行激光成像仪器振动噪声故障原始样本信息采样,对采集的激光成像仪器振动数据进行信号拟合,结合时频特征分解方法对故障信号进行特征分解和多尺度高阶统计特征量提取,建立激光成像仪器振动噪声故障检测的特征提取模型,采用高阶统计特征量和谱分析方法,实现激光成像仪器振动噪声故障实时诊断和检测。仿真结果表明,采用该方法进行激光成像仪器振动噪声故障诊断的检测准确性较高,实时性较好,提高了激光成像仪器故障的实时分析和故障排除能力。     

基于形态学的车牌分割技术研究

对于已完成预处理的图像,提出一种基于数学形态学的车牌分割算法,并通过对候选区域的选择来调整修正系数,最终完成车牌定位.算法具有直观、实现简单、运算量小等优点.     

批量渲染系统的设计和实现

针对物体识别研究领域大量三维图像到二维图像的转换问题,设计并实现了批量三维图像自动渲染系统。在图像效果保持不变的前提下,提高了三维图像渲染的工作效率。点云模型渲染测试表明,系统渲染速度快、效率高。系统适用于多种类型的三维模型渲染,具有良好的可扩展性和可移植性。     

XML数据B树存储索引研究

XML正逐渐成为WWW数据表示和交换的标准,如何有效实现对于XML数据的存储、查询及更新等操作是XML相关技术研究中的一个重要领域。论文首先提及了几种对XML文档的编码机制;然后给出了改进的扩展编码方式,使用改进的B+树构造算法存储XML文档并对其进行查询、更新等操作,分析了执行效率;最后对系统的可扩展性进行了分析。