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针对一类具有非线性不确定离散非线性系统设计了可靠H∞滤波器. 设计的结果使得滤波误差系统在标称状态及具有传感器失效状态时不仅是渐进稳定的, 而且满足给定的H∞范数约束. 采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滤波器存在的充分条件. 而且, 为了减少设计的保守性及得到更好的性能, 我们利用松弛变量来解耦Lyapunov矩阵及系统动态矩阵. 数值仿真例子说明设计方法的有效性. 相似文献
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淮北芦岭煤矿是高沼气矿井,年设计能力为1.5Mt,实际生产能力为1.8Mt.现开采的第一生产水平即-400m水平,吨煤瓦斯涌出量为20m~3,瓦斯压力为20.1~28.3kg/cm~2,压力梯度为8.8atm.8~#、9~#煤层均为松软煤层,有煤与瓦斯突出危险.自建矿到现在,在石门揭开煤层时,共发生12次突出(见表1),钻孔也经常发生喷出.如现开采一采区三区段和四采区四区段的8~#煤层顶分层工作面, 相似文献
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测信息之源,控计量之本,铸大国重器。科学是从测量开始的,从远古的"结绳记日"到现今的"智能腕表",从新冠疫情期间常备的水银温度计到高速列车车厢内提示牌上的实时车速、车厢温度,从工业生产过程温度、压力、流量、气体成分分析仪表到基因组测序和病毒检测,从天眼射电望远镜"FAST"到航空飞行器的轨迹跟踪和风云遥感探测卫星,测控技术及仪器无所不在。在漫长的人类文明发展过程中,测控技术与仪器的发展与科技文明的进步相辅相成,互为支撑。未来,测控技术与仪器也必将持续地发展进步,在物理、化学、生物、医疗、天文、电子、信息等多个领域大放异彩。 相似文献
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研究了一类Delta算子线性系统具有圆形区域极点配置的非脆弱 H∞滤波器设计问题. 本文的目的是设计滤波器使得滤波误差系统不仅满足给定的圆点极点约束或D稳定约束, 而且从扰动输入到滤波误差的传递函数满足给定的 H∞范数约束. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 给出具有区域极点配置的Delta算子离散系统非脆弱 H∞滤波器存在的充分条件. 数值仿真例子说明设计方法的有效性以及所提设计方法具有更小的保守性. 相似文献
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