多功能综合定位系统设计

为提高机器人定位的性能,我们设计了一种多功能综合定位装置。该装置以单片机为控制核心,通过串口RS232综合GPS、WIFI、ZIGBEE三种定位方式,能完成不同环境下的定位任务;并能通过GPRS网络将实时的定位信息传送到手机与电脑等终端设备。该新型定位装置克服了单一定位方式的局限性,使定位范围更广,定位可靠性更高。