具有记忆功能的机器人

<正>本文设计了一种具备道路记忆功能,可选择最优路径的两轮式机器人。一、系统硬件设计核心控制部分采用ATMEL公司的8位MCUAT89S52。作为一款现在广泛应用的MCU,该MCU价格低廉且有很高的性价比。外接存储模块采用24LC512芯片。系统硬件设计框图如图1所示。     

工程车辆动力传动系统的受力分析

动力性是指车辆在不同坡度的道路上行驶时,所具有的加速性能、所能达到的最大车速以及爬坡性能。工程车辆作业效率的高低和对外界负荷的适应程度主要决定于它的动力性。对于像装载机这样以铲土运输为主的机械,动力性是各种性能中最基本、最重要的性能。     

应急电源的应用与发展

随着我国快速发展,工业化逐步深化,人民生活水平迅速提高.对电能的需求越来越大,而当突然断电时,能快速接续供电的"应急电源"就显得非常重要.本文先阐述了应急电源的种类及选择参数,在对当今主流"移动应急电源"进行说明,希望能对我国应急电源的发展略尽绵薄之力.     

混杂混沌保密通信系统模型的研究

混沌的定义,从古至今一直在随着人们对它的了解在发生着变化.直到非线性动力学的发展到一定程度,通过对非线性动力学这门学科的不断研究,我们何以用非线性动力学的知识来定义混沌和计算出其准度.通过研究混沌信号发现其具有类似噪声的特点,信号没有周期性的重复,传输的频带非常宽并且是连续的,所以我们现在大多把混沌技术应用在保密通信和扩频通信中.