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基于径向基的瓦斯涌出量灰色预测模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步预防煤层瓦斯突出,实现准确、快速预测煤矿瓦斯涌出量的大小,首先采用1-AGO对样本数据进行处理,建立灰色(GM)预测模型,再利用径向基(RBF)神经网络对灰色预测模型结果进行预测,以作为其最终的预测值;采用阜新煤矿某工作面瓦斯涌出量的历史数据进行建模,实验结果表明,GM-RBF组合模型在预测精度及训练误差方面均优于单一的GM模型和RBF神经网络预测模型;算法计算简便,减弱了数据的随机性及模型误差,煤矿瓦斯涌出量的预测平均误差减小到1.57%。 相似文献
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分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势,针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术,并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术,急需搭建井下应急救援环境实验室,开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析,通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证,同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定,更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控。 相似文献
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基于无速度传感器和模糊控制,提出了一种异步电机软启动器的研制方案,将无速度传感器应用到异步电动机的软启动器中,采用模糊控制器来实现电流控制,使异步电机软启动过程中存在的非线性控制得到了改进和提高。以MC9S12DG128单片机作为其控制器,对软启动控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。实验结果表明:该软启动器结构简单,系统损耗减小,稳定性和精度得到了提高,其中电压精度达到了0.01 V,对电机及其拖动系统有更好的保护作用。 相似文献
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煤矿涌水量的灰色RBF网络预测模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了达到准确、快速预测煤矿涌水量的目的,实现煤矿井下可靠、节能自动排水的需要,首先采用1-AGO对数据进行处理,得到规律性较强的累加数据,建立灰色预测模型,再利用径向基(RBF)神经网络对灰色预测模型结果进行预测,以作为其最终的预测值;利用某矿-600m工作面年均涌水量的历史数据进行建模,实验结果表明,灰色RBF模型在预测精度方面优于单一的灰色模型;其模型计算简便,减弱了数据的随机性及模型误差,提高了煤矿涌水量的预测精度。 相似文献
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为便于对矿井下瓦斯、温度等参数进行实时监测,设计了新型矿井分站。分站控制单元使用的是C8051F041,内部嵌有CAN控制器,且通信设计中使用了PCA82C251收发器。通过模拟实验表明:新型分站能够对单片机、数码管等进行自检,可以实现掉电保护功能,并且具有可靠高速的通信能力和更高的击穿电压。 相似文献
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基于PLC和组态软件提出了煤矿井下水泵房自动排水方案,中心控制器采用S7-200系列PLC,经过传感器对各参数的采集,利用软件编程等完成了避峰就谷、自动轮换等节能优化排水过程,具有故障监测和保护功能,主要包括过压、过流、漏电保护,水泵漏水保护,流量、压力保护.上位机使用组态进行操作,可实现远程监控,实时显示信息,提高了生产效率,节省能耗,降低了生产成本. 相似文献
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设计了矿用锂离子蓄电池电源短路保护试验系统。系统主要由定时控制单元与数据分析单元组成,定时控制单元由AVR单片机控制主回路的闭合,并可实现自动定时及试验回路的断开,数据分析单元包括数据采集卡及LabVIEW数据分析软件2部分,数据采集卡可自动采集主回路的电流、短路保护元件的端电压及线圈信号,并通过LabVIEW进行试验数据的分析与计算,最终将测试结果进行直观显示。 相似文献
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