基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别

为提高移动机器人对复杂作业场景的适应性,提出了一种基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别方法。利用IMU传感器获取四轮移动机器人在不同地形的运动信息,采用哈希编码算法提取六通道加速度和角速度信息的全局特征,结合随机森林分类器对水泥、木板、砖石、草地和砂石路面地形进行了识别。实验结果表明,本方法可提高地形识别准确率,实现对五种地形环境的识别。     

6.8mm口径能否引领轻武器变革？

<正>2022年4月19日，美国陆军宣布，计划花费2040万美元采购西格-绍尔公司的新式6.8mm步枪和轻机枪（NGSW计划）。其中步枪暂命名为XM5，轻机枪命名为XM250，分别用于替换美国陆军现役的M4系卡宾枪以及步兵班所配发的M249轻机枪。此举在轻武器领域具有革命性变革，引起世界各国的高度关注——     

基于改进GMM背景差分方法的蒸汽泄漏检测研究

为检测反应堆回路试验装置蒸汽泄漏，提出了一种改进的基于背景差分法的蒸汽泄漏红外视频检测方法。该方法利用红外相机采集图像，使用Wasserstein距离匹配像素点，采用K-means方法去更新改进的混合高斯背景模型（GMM）；在后处理中，采用自适应均值滤波及形态学方法抑制环境噪声，通过对泄漏图像灰度形状面积的分层融合特征判断实现对蒸汽泄漏的分级检测。为实现对算法效果的量化，利用泄漏报警率、F1分数等指标评价检测方法的优劣，提出以Dice系数作为算法分割效果的评价函数；在steamTS200inf数据集上的试验结果表明，泄漏报警率可达98.52%，最后一帧分割Dice值可达78.31%，本文方法可有效检测蒸汽泄漏。     

步兵天眼：战场单兵监视雷达

<正>为最大可能减少己方人员的伤亡，且达到作战目的，世界军事强国的军事专家无奇不用，如大力发展“巡飞弹”“单兵飞行弹药”“智能探测系统”等等。本文主要介绍几个国家研发的战场单兵监视雷达，亦称为超轻便探测雷达、单兵小型监视雷达——巷战是一种令全世界任何一支军队都谈之色变的高危作战模式。     

打造士兵“慧眼”:枪用光学瞄准镜探索之旅

<正>自古至今，战场上的枪支皆努力寻求精确命中。但射手的视力终有其局限，况且对手还用各种迷彩伪装、地形地貌、工事掩体隐匿形迹。枪用光学瞄准镜打破人眼局限，成为士兵的“超级眼”——枪用光学瞄准镜，亦称光学瞄准器、光学瞄准装置（optical sight），其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试在枪托上固定眼镜镜片。有文献记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远镜式的瞄准器，可用于在弱光条件下的瞄准。