基于北斗定位的无人机路面检测系统分析

本次设计研究的路面检测系统是基于无人机平台和图像处理技术，提出基于北斗定位（BDS）的道路巡检无人机系统的构建方法。通过地面控制无人机沿设定路线自主巡航并采集路面信息，在自主识别过程中完成相应功能，预期功能包括路面异物判断、路面堵塞情况上报、公路防护林失火检测。能够实现路面异物位置以及失火位置的定位、识别、检测，为后期高速公路路面养护提供检测数据和理论依据。