基于XML的通用接口通信调试系统设计实现

本文给出了一种基于XML的通用接口通信调试系统,文中给出接口调试系统的软件架构设计及各个功能模块的详细设计,并给出关键代码以及界面截图。接口通信系统利用XML技术配置并保存需要通信的接口协议以及过滤条件,每次软件启动时读取配置文件获取需要解析的协议类型及过滤条件并加载到内存中建立协议解析表,网络接收模块接收到网络数据后根据配置好过滤条件过滤报文并按照协议字段显示接收到的数据内容,同时通过界面输入方式支持向指定IP地址和端口号发送UDP数据报文。试验结果表明接口通信调试系统能够根据不同应用场景灵活配置并保存协议配置,减少接口调试模拟器的开发成本,具有较高的实用价值。     

各向异性带宽自适应水面运动目标跟踪算法

传统Mean-Shift跟踪算法缺少核函数带宽更新策略,故无法解决无人艇跟踪的水面运动目标轮廓变化各向异性问题,提出一种各向异性带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法。先用黎曼积分将特征子模型概率密度的归一化常数C_h近似为积分形式,从而获得不同尺度参数h对应的C_h间关系式。然后用梯度上升法使目标模型和目标候选模型之间的相似度函数达到局部最大,由此估计目标在下一帧的带宽与位置。最后为防止带宽更新时结果过小或过大,引入两个正则化参数修正尺度参数。实验结果表明,所提算法对外形轮廓非同比变化的水面运动目标跟踪具有各向异性的带宽自适应调节能力,型心位置准确率较传统Mean-Shift和各向同性带宽自适应Mean-Shift提高了约77.2%和31.1%,运行速度可达20.7 fps,显示了其鲁棒性和实时性。