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本文针对自来水厂二氧化氯消毒反应时间长,产生大滞后的特点,对常规PID算法进行改进,结合专家智能经验,提出一种利用可编程逻辑控制器(PLC)编制的PID分段控制算法,并且在西门子s7-200上实现. 相似文献
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五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。探究转子在受迫进动情况下以及受到外力矩干扰时继续保持稳定旋转所需要的最低临界转速。基于轴向永磁轴承与径向永磁轴承的结构,提出一种六磁环五自由度全永磁轴承系统结构模型,对全永磁轴承的转子系统承受轴向和径向外载荷的承载力、力矩和承载刚度进行分析,得出轴向可以承受外载荷而径向无法承受外载荷,即静态下轴向可以稳定悬浮、径向不能稳定悬浮,符合Earnshaw定理。利用刚性转子的陀螺惯性力矩来承受全永磁轴承系统的不平衡力矩和外力矩,从而保持转子定轴自稳定悬浮,并对系统稳定悬浮特性进行计算,结果表明转子在超过最低临界转速后是可以实现动态稳定悬浮的,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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高中阶段,虽然学生对文言文已有所认识,但总的来说,大多数学生对文言文的学习还是很茫然,他们不知道文言文到底该学什么、该怎样学。鉴于此,在高中入学初期,语文教师就应该引导学生弄清楚文言文教学的基本目标和要求,以便学生在以后的学习中有的放矢。 相似文献
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