一种单驱动双向AGV的结构设计

为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间,可以为工厂带来更大的收益,本文提出了一种单驱动双向AGV的研制。本文利用差速驱动原理,以及对驱动总成的设计,得到一种单驱双向AGV,不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯,还可以直接进行前进、后退的运输,不需要进行调头,大大提高了工厂的生产车间中货物运输的效率。     

《细菌和真菌在自然界中的作用》教学设计

为使学生较全面地认识自然界中细菌和真菌的作用,生物教师在教授《细菌和真菌在自然界中的作用》时,应整合PPT多媒体课件、苹果腐烂的视频、"超级有机体",以及学生收集整理的资料等资源,采取多种教学策略,引导学生在复习旧知的同时,提出新的课题,以激发学生的求知欲。在此基础上通过观察与思考活动,使学生能够清楚地了解物质循环的过程,明确细菌和真菌在物质循环中的重要作用。     

中国巧克力行业竞争格局如何演变

近几年,随着中国巧克力消费市场的向上增长及良好的市场态势,巧克力发展到今天,在休闲消费越来越成为主流的情况下．巧克力已经成为品味和文化的载体。在当前休闲食品消费市场持续增长的形势下,巧克力市场发展前景被看好。中国吸引了越来越多跨国巧克力厂商的目光。除了欧美品牌,来自韩、日等亚洲国家的巧克力厂商争相加速在中国开拓市场。中国巧克力人均年消费100至200克左右,而日本和韩国人均年消费量都在1．4公斤以上。跨国巧克力企业看好中国巧克力市场的高增长性,纷纷在中国设厂。