基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.     

共享控制系统的专用数据库设计方案

分析了基于因特网的共享控制系统的信息存储特点,探讨了传统数据库技术应用于共享控制系统时的访问时延问题以及其产生的根本原因.最后根据共享控制系统的特点综合利用Xml、Ini等协议设计了共享控制系统的专用数据库系统及其数据访问协议标准.实验结果证明了所设计的数据库系统具有较小的访问时延等优良性能.     

共享控制系统的丢包预测补偿控制算法

对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi—sigmod模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算法能克服丢包对控制系统的性能和稳定性造成的不利影响。     

基于车载视觉的驾驶员后视镜查看行为检测

车辆转向时驾驶员的后视镜查看行为是行车安全的必要措施之一，但目前关于该 行为的检测技术应用尚属空白。为督促驾驶员在车辆转向时及时查看后视镜留意车辆侧后方的 交通情况，基于车载单目视觉与图像处理技术提出一种自适应检测方法。首先，设计帧差搜索 分割算法自动实现车辆启动期间的驾驶员脸颈初始区域定位和灰度初值计算，摆脱算法对驾驶 员信息的依赖；设计胀缩分割算法快速实现车辆行驶期间的驾驶员脸颈区域定位和灰度均值计 算。其次，提取脸颈外轮廓并定义了一种由颈部轮廓基点垂线划分的左右面积比特征参数，分 析表明其受驾驶员头部姿态显著影响。最后，结合驾驶过程的眼动凝视数据揭示了该特征参数 在驾驶员查看后视镜过程中的累积概率局部峰值分布规律，并提出一种基准特征值实时估算方 法和后视镜查看行为阈值判定原理。实验结果表明，该方法适应于不同脸型，具有良好的抗干 扰能力，综合检测准确率达96.1%。     

复杂纹理布匹五类典型瑕疵图像检测算法研究

针对复杂纹理布匹瑕疵检测这一纺织工业质检环节中的技术难点，基于深度卷积神经网络提出一种图像检测算法模型。首先对比选用YOLOv7 tiny模型为算法参考框架然后进行优化改进，包括使用SimAM模块重构特征融合层，以提升模型对瑕疵局部特征的提取能力并抑制背景特征；采用SIoU优化坐标定位损失函数，以加快目标框的回归效率；引入FReLU激活函数，以增强非线性激活层对空间信息的利用能力，提升激活函数的空间敏感性。实验结果表明，该模型在复杂纹理布匹五类典型瑕疵的检测任务上的查准率和查全率都优于现有其他算法，mAP达到最高值805%，且模型大小仅为92 M，在PC端上单帧图像检测只需2113 ms。     

基于灯体特征阈值分割的交通红绿灯图像识别

交通红绿灯自动图像识别能够为赶黄灯、闯红灯等危险驾驶行为的车载预警与干预提供依据,对于增强车辆环境感知能力和提升路口交通安全具有重大意义.文章统计分析了红绿灯HSV通道像素值的分布规律,给出了95％、97.5％和99.75％分布概率下的颜色阈值;揭示了灯体图像的变形规律,给出了3种视野范围下的7组形状阈值;在利用颜色和...     

基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.