一种基于C-GRU飞行轨迹预测方法

飞行轨迹是由大量时间序列数据组成,遵循一定的运动规则。对敌方巡逻机飞行轨迹进行预测,能有效的提高战斗机生存率。针对现有单一预测模型对飞行轨迹预测精度不高,提出一种基于复合门控循环单元飞行轨迹预测方法。使用飞行仿真模拟获取多组飞行轨迹坐标点数据,用于复合门控循环单元网络模型参数训练,实现飞行轨迹预测。通过仿真结果分析,复合门控循环单元网络模型在X、Y、Z轴上的多组预测数据平均绝对误差在4.5 m内,且网络模型预测平均时间开销约为4.1 ms;使用平均绝对误差变化较大与较小的轨迹数据进行对比,其Y与Z轴的两组均方根误差相近。同时与门控循环单元、长短期记忆网络模型对比,其误差最小,在平均耗时接近的情况下预测的结果更加准确。所以本文提出的模型适用于不同的飞行轨迹,而且预测结果具有较高的可信度。     

感应电动机锁相及模糊滑动模控制

针对感应电动机调速系统综合运用了多种控制手段 ,在内环采用滑动模控制以实现感应电动机转矩和磁链的解耦 ,外环采用锁相环 (PLL)控制使被控系统具有高稳态精度 .而在动态过程中则引入了模糊滑动模控制(FSMC) ,保证了系统的快速性和鲁棒性 .     

李宁的奥运营销将走向何方

1992—2004，李宁连续四次赞助了中国奥运代表团，然后在2008和2012年，他们没能保住赞助商的资格，这其中有国际品牌参与竞争的影响，更有国内体育品牌推波助澜的作用。     

感应电机调速系统新型滑动模解耦与自校正控制

文音分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的鹫电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且对电机参数变化和外界干扰还具有较强的鲁棒性。外环的设计则引入自校正控制器－－－零极 点配置控制器（含实时参数辨识）。仿真结果表明,整个系统在外环采用自校正控制后能进一步提高系统的鲁棒性和     

基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化

研究喷涂机器人自动路径规划系统中的路径排序和组合问题,考虑路径顺序和喷涂方向的特点,引入开环的广义旅行商问题框架进行建模,并建立相应的优化目标和代价矩阵。利用蚁群优化算法的并行性和正反馈性对问题进行求解,保证算法的全局搜索能力和收敛性。仿真实验结果证明了该方法的有效性。     

一种基于IDOA-RBF神经网络的正常流量过滤方法

针对全流量检测方式容易使安全检测设备出现性能瓶颈的问题，给出一种使用改进的野狗优化算法来优化径向基函数神经网络的正常流量过滤方法。首先，采用Singer混沌映射和搜索平衡策略对野狗优化算法进行改进；其次，用改进后的野狗优化算法优化RBF神经网络的输出权值，使用CSE-CIC-IDS2018数据集训练网络，构建正常流量过滤模型；最后，在网络流量进入安全检测设备前尽可能多地过滤掉其中正常流量，减轻安全检测设备的工作负担。实验结果表明：与现有的模型相比，IDOA-RBF神经网络的正常流量过滤模型在建模时间上有较大的改善，同时保持较高的识别精度，并且能在需要检测的流量中过滤掉72.9%的正常流量。