人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真

车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研究.对车道线进行识别与跟踪,并采用基于车辆当前位置和基于车辆跨越车道线时间的联合算法进行智能车辆车道偏离判断;建立车辆系统模型和驾驶员模型,并通过基于转向和制动的可拓联合方法实现车辆偏离的横向辅助控制.实验结果表明,所研究方法在转向反应时间、车道偏离持续时间、最大转向角速度与最大横向偏离量四个指标的表现上更好,人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制效果更佳.     

做自己的主人——善做Win9X的超级用户

尽管号称具有用户级安全管理能力的Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００（Ｗｉｎ２Ｋ）已经有了第一个升级包（ＳＰ１）,然而,慑于Ｗｉｎ２Ｋ 较高的硬件要求以及对Ｗｉｎ９Ｘ应用程序较差的兼容性,所以到目前为止,仍然有大量的用户在使用Ｗｉｎｄｏｗｓ ９５／９８,在这些用户中不乏有许多人想成为“超级用户”。     

原子电子层填充的图形模式

提出了一种新的元素周期律的阵列式图示方法。基于相近的图阵，可使电子壳层的填充方式模式化。该图阵能容易地创建并文具使用，且具少的例外情形。     

PANI/MoS_2复合材料的制备及其电化学性能研究

采用原位聚合法制备不同摩尔比的PANI/MoS_2纳米复合材料。通过X射线衍射、红外光谱、透射电镜等手段,对所制备的材料进行了结构和微观形貌的表征,结果表明:所制备的聚苯胺呈现棒状纳米纤维包覆在卷曲的纳米鳞片MoS_2片层上形成了PANI/MoS_2纳米复合材料。通过循环伏安法、恒流充放电等测试手段对材料的电化学性能进行了研究,结果表明:在不同电流密度下PANI∶MoS_2=1∶0.1的二元复合物比电容明显高于纯聚苯胺,在1 A/g时PANI∶MoS_2=1∶0.1的二元复合物的比电容值可达942.5 F/g,相比于同电流密度下的PANI的400.5 F/g的高出一倍。表明适量的MoS_2的掺入有助于提高PANI电极材料的电化学电容特性。     

一种延长盐泥泵出口阀门使用寿命的方法

分析了盐泥泵出口阀门频繁损坏的原因,提出了解决办法,达到了预期效果。     

让板载HD Audio声卡复活

现在的主流主板都扳载了HD Audio声卡，也就是主板上广泛来用的5.1/7.1集成声卡，但在使用时，不少用户反映，HD Audio声卡由于驱动兼容性不好，容易出现无法发声或无法调节MIC音量的故障，由于这类故障比较典型，所以有必要重点讲解一下。     

莜麦农艺性状对灌溉量的响应

莜麦是我国北方最重要的作物之一,本试验旨在探明莜麦产量与品质对不同灌溉定额的响应。试验在非称重式蒸渗仪内进行,对莜麦品种“坝莜1号”设置4个灌溉定额,分析不同灌溉条件对莜麦产量和品质的影响。结果表明,莜麦产量随着灌溉定额的增加而增加,灌溉定额为3 200 m³/hm²时莜麦产量达到最高(2 387 kg/hm²)。另外,增加莜麦灌溉量,会对莜麦蛋白质、组纤维和淀粉合成,脂肪的分解有促作用。