基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究

研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统工作稳定,对于摄像头图像的显示,速度曲线的绘制,PID参数修正等功能完全满足智能车调试的需求。     

基于FPGA的粒子滤波跟踪系统的设计与实现

目标跟踪技术广泛应用于消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域.由于PC体积大,功耗高,而嵌入式微处理器的资源和处理能力有限,所以本文基于FPGA技术,设计并实现了以粒子滤波算法为核心的目标跟踪系统,以硬件加速技术提升处理性能.通过对影响速度的复杂浮点数运算采用定制指令的硬件加速方式,对于重复性高、运算简单的RGB转HSV等运算,采用IP核硬件加速方式,实现了算法硬件并行化,系统处理速度得到提升.实验表明,通过FPGA技术和硬件加速技术实现的目标跟踪系统能够满足实时性要求,其单位频率的处理性能高于高性能PC机的处理性能的5倍左右.     

防放射性微粒呼吸器泄漏率测试装置

本文介绍了一套检定防放射性微粒呼吸器泄漏率的测试装置。它由空气干燥净化、试验尘发生和采样检测三部分组成。试验生选用粒径为0.3μm的单分散相聚苯乙烯粒子。本装置粒子发生浓度稳定、可调,与国外同类标准测试方法有一定的可比性,最小可测泄漏率为0.01％。文中还对非等速采样和粒子在采样管道内的沉积等因素所引起的粒子计数误差作了分析。     

SGL-83型滤料效率测试装置的研究

随着我国原子能工业的发展,对呼吸道个人防护用具(简称防尘护具)的防护性能提出了更高的卫生学要求。对即使是小于1微米的放射性气溶胶或有害烟尘也需要有大于99％的防护效率。为健全与加强对高效防尘护具和过滤材料的性能研究与质量鉴定,确保有关人员的健康和安全,我们研制的SGL-83型滤料效率测试装置将提供有效、可靠、简便的测试手段,其粒子计数系统的可测效率为≤99.99％,粉尘计重系统的可测效率为≤99.5％。     

PP-K_2型丙纶过滤材料性能的研究

为了研究放射性作业条件下高效的呼吸道个人防护用具,对过滤材料除应具有过滤效率高、呼吸阻力小、抗拉强度好以及价格便宜外,根据现场的复杂条件,还应具有耐温、湿、酸、碱、有机溶剂以及耐辐照等理化特性。为此,我们于1979年在上海纺织科学院的大力协助下,开展了对丙纶过滤材料的小样研制工作,在1980年和上海第一制毡厂进行了丙纶过滤材料的大样研制工作。经一年多的努力,初步研制出一种“PP-K_2”型丙纶过滤材料。     

基于复制分治策略的嵌入式MPSoC平台软件并行化

针对嵌入式片上多处理器MPSoC(multiple processor system on chip)平台下任务并行化分配的问题,从理论上对任务调度进行了建模,针对模型中的任务间依赖问题,给出了层次任务图的分析模型;结合量化后函数的开销和OpenMP并行化思想,提出了基于复制分治调度策略的并行方案;以例子滤波算法为例,对任务并行化进行验证,实验结果分析表明,本文提出的并行化方案,合理的对任务进行分配,改善了多处理器的负载平衡,降低了处理器间通讯开销,具有较大的加速比,满足嵌入式多核平台下任务并行化的需求.