基于Windows平台的立体视频显示研究

本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。     

机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略

分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性。