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随着等保2.0标准的出台实施,所有联网的企事业单位的信息中心都必须达到标准的要求,对所负责的网络及信息系统进行有效的全方位的安全防护.本文针对某高职院校校园网的建设需求,根据等保2.0标准的要求,通过使用必要的网络安全设备,采用多出口设计、冗余互备、VPN、双协议栈等技术,设计出了一种安全高可靠的校园网络建设方案,并在... 相似文献
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为提高工业机器人旋转矢量(RV)减速器的传动精度,合理分配各零件的加工和装配公差,本文提出一种基于等价模型的RV减速器传动误差建模与优化方法.该方法根据RV减速器的传动结构,构建17自由度的等价误差模型,利用传统经验参数进行求解,获得减速器仿真传动误差;同时,将仿真传动误差与实际测量传动误差进行对比,运用最小二乘法建立经验参数辨识模型;在此基础上通过粒子群算法优化辨识模型中的经验参数,将该参数运用到实际RV减速器生产中,结果显示:与传统经验参数建立的误差模型相比,本文提出的方法使得传动精度的仿真精度误差平均缩小9.99%,大幅度提高了等价误差模型的准确性. 相似文献
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