弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。     

参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足，提出了自适应模糊控制方案，通过实时改变调整因子α的值，实现对模糊控制规则的调整，提高了系统的适应性，采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器，并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明，自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间，改善控制效果。     

弧焊焊缝跟踪参数自整定模糊控制系统

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调书的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。     

基于DELPHI6的弧焊焊缝跟踪系统通讯软件设计

阐述了在DELPHI6下，利用MSComm通信控件实现孤焊焊缝跟踪控制器与PC机的串口通信，从而实现了对焊接过程进行实时监控，并结合系统实际给出了快速发送数据的处理方法和部分通信程序。