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随着我国经济发展和科技水平不断提高,各行业对电力的需求也随之提升,实现配网自动化是提升供电可靠性,提升电能质量的重要手段。但是,配电网的建设在以往没有得到足够的重视,缺乏建设资金,设备技术比较落后,导致了电网设备与电力需求不协调的问题。因此,需要对现有的一次设备进行设计和改造,使其满足配网自动化系统的要求。开关类设备作为配网运行中的一次设施,在配网自动化系统将发挥重要作用。本文主要介绍配网自动化系统设计改造过程中,对一次设备设计改造的要求和技术要点,并分析配网自动化中改造开关柜和环网柜、更换开关柜和环网柜,更换柱上开关的要求。 相似文献
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传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10-5)°,纬度误差小于(6.31×10-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。 相似文献
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本文针对网上银行系统中经常遇到的USB Key用户PIN码锁死的问题,给出了一种安全、灵活且符合银行业务操作流程的跨地区解锁方案。方案基于COS的安全性,采用一个主密钥参与USB Key的SOPIN生成。利用门限密码体制保证主密钥的安全性;利用USB Key私有数据无法导出的硬件特性和采用加密传输的方法保证主密钥的安全性。采用分层匹配管理方法生成各级操作Key,更符合银行业务的操作流程。最后进行了模拟试验,证明此方案的可行性。 相似文献
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基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基于KL距离的自适应EPF改进算法,该方法在采样阶段利用EKF算法更新前半部分粒子,后半部分粒子仍通过先验概率分布更新,然后根据两个粒子集概率分布间的KL距离自适应更新当前时刻的粒子数。在保证精度的同时选择合适的粒子数目,大幅度降低计算量,提高运算速度。通过实测飞行数据验证,该算法平均每个采样周期内粒子数为40,平均每个采样周期内计算时间为8 ms。与EPF算法相比,该方法能在保证定位精度的同时明显减少计算耗时,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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由于嵌入式处理器算力的限制,实时性差一直是视觉惯导同时定位与建图(VI-SLAM)走向实际应用的一个亟待解决的问题,因此提出一种利用惯导测量单元(IMU)确定关键帧的实时同时定位与建图(SLAM)算法,主要分为3个线程:跟踪、局部建图和闭环。首先由跟踪线程通过IMU预积分自适应地确定关键帧,而自适应阈值由视觉惯性紧耦合优化的结果得出;然后仅对关键帧进行跟踪,避免对所有帧进行特征处理;最后利用局部建图线程在滑动窗口中通过视觉惯导光束平差法得到更加精确的无人机位姿,利用闭环线程得到全局一致的轨迹和地图。在数据集EuRoC上的实验结果表明,该算法能在不降低精度和鲁棒性的情况下显著减少跟踪线程耗时,降低VI-SLAM对计算资源的依赖。在实际飞行测试中,该算法能够较实时准确地估计出具有尺度信息的无人机飞行真实轨迹。 相似文献
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