控制系统输出至x的输出反馈解耦——积分型解耦的对偶性

针对状态反馈加前置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件及积分型解耦方法，提出了采用输出至Ｘ的输出反馈加本文定义的环内后置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件积分型解耦方法。克服了状态反馈在许多时候要设计观测器；避免了对部分系统进行对角优势解耦，具有一定的理论和实用价值。     

一类模式系统的观控性

具有共轭复数重特征值的系统经状态变换为模式系统且公式地写出ｅ＾Ｍｉ。在此基础上，导出了系统的观控性判据，从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Ｊｏｒｄａｎ标准型来决定观控性。     

具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵

本文将求解元共轭复数重极点的模式系统（Ｍ，Ｂ，Ｃ）的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况，得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确，特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件，具有明显的效果和普遍的实用价值。     

既不能控又不能观测系统的极点配置

以对线性系统采用状态反馈或输出至ｘ的输出反馈的极点配置定理为基础，提出了在一个系统中，同时运用这两种方法配置系统的极点，并且得出了问题的充分必要条件，从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测，尤其是具有相同的既不能控又不能观测子空间的系统的极点配置问题，具有明显的实用价值。     

最小实现简捷法

对一切用有理公式传递矩阵Ｇ（ａ）表示的系统给出对角规范形成Ｊｏｒｄａｎ规范形最小实现方法，它宜于数字计算机求解。该方法在数学中导致Ｇａｕｓｓ－Ｊｏｒｄａｎ消去法和ＬＵ分解法的发展，在文中定义为ＣＢ分解的矩阵论定理。