排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
文中探讨了精密工程测量的学科定义和特点,介绍了相关的学术会议、科研机构和现有教材状况,给出了精密工程测量课堂理论教学与野外实习、实践教学的具体安排. 相似文献
3.
基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准 总被引:2,自引:0,他引:2
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。 相似文献
4.
多传感器组合的移动车载数据采集系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术,已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统,集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器,以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了定位定姿方案设计及其实现,将GPS和IMU数据通过卡尔曼(Kalm an)滤波进行融合,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计,以快速获取城市目标的地理坐标和三维建模信息,重建城市路面街道的三维真实场景。 相似文献
1