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针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平. 相似文献
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以某电动助力转向器生产企业的质量检验工作为背景,参照QC/T529—2000(中华人民共和国汽车行业标准汽车动力转向器总成台架试验方法),设计和实现电动助力转向器质量检验信息系统.该系统经测试运行安全可靠,提高了生产效率和管理效率,并可推广到汽车液压助力转向器质量检验使用. 相似文献
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为提高纱线染色配方预测的准确性和稳定性,在Kubelka-Munk理论基础上,结合CIE 1976 L* a* b* 均匀颜色空间及CIELAB色差公式,提出了以共轭梯度法为基础的染色配方预测优化方法,详细推导出共轭梯度法带约束的配方预测目标函数。利用自开发的测配色软件和美能达CM2600D分光测色仪,选用D65光源,做了大量的单纺纱线测配色实验。实验结果表明,该染料配方预测优化算法计算的配色结果与标准色接近,色差小,与染料配方初值无关,稳定、可靠、收敛性强、重复度高。 相似文献
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介绍了基于机器视觉的几何量和位置公差检测中常见的计算模型、图像处理和直线拟合一般算法,进一步介绍了一种自适应的边缘检测方法。着重分析了传统的Hough变换的优势和缺点,在此基础上提出了适应形位公差检测特点的修正Hough变换算法。自适应边缘检测方法被应用于检测实际工程的图像边缘,检测到的边缘区域在亚像素之内;修正的Hough变换算法也被运用于相应工程的直线拟合,与传统的Hough算法相比,结果表明其速度更快、精度更高,抗干扰能力更强,其拟合直线的极径精度可达到0.1个像素,极角精度可达0.01°。 相似文献
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通过压力可控的微型气泵和气囊模拟医者诊脉过程的手指指感压力,在不同压力状态下采集脉象信号.微型气泵产生的压力由电磁阀调节,脉象传感器被固定在附有气囊的腕带上,整套装置由DSP芯片控制.脉象信号被采集后,经过滤波放大处理,A/D转换,最终通过串口发送到上位机,实现了不同压力状态下脉象信号的采集和对比.通过对腕带的改进,使脉象传感器的采集压力可控且能连续变化,采集模式更加接近手指诊脉. 相似文献
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运用微型计算机和数值模拟技术,模拟了喷油泵座等球墨铸铁件的不同工艺方案的凝固过程,并模拟测度子型砂退让性值对铸件缩孔缩松的影响。实验结果和生产表明,该技术能准确模拟铸件的缩孔缩松缺陷,为铸工艺优化提供了科学的依据。 相似文献
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