应用AT89C2051单片机设计电子密码锁

随着社会经济不断发展,我国科学技术日新月异,为社会生产生活带来了诸多便利,对我国经济增长具有非常大的意义。在科技的力量下,集成了自动控制、通信、计算机等先进技术的单片机控制系统飞速发展,并以灵活便捷、易扩展、控制性好等优势在交通、化工、建筑等行业广泛应用,大大降低了人们的工作强度,提高了生产和管理效率。近年来,人们生活质量逐渐提高,其安全防盗意识不断加强,与传统机械式钥匙开锁相比,现代化电子密码锁有效地避免了传统安全防盗的不足,大大提高了安全性和方便性。以AT89C2051单片机为核心,设计电子密码锁,逐渐完善开锁系统、显示系统以及报警系统等,实现了键盘输入模块、声控模块以及显示模板的实用性功能,确保所设计的电子密码锁更加的科学合理、安全可靠。本文就基于AT89C2051单片机,设计出一款现代化、科学化、智能化的电子密码锁,使其在办公、商业以及住宅等领域广泛推广与应用。     

六自由度机械臂拾取路径规划∗

针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划.将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机 械臂各驱动电机角度的逆解公式得到各电机的角度规划值,最后根据舵机控制原理得到各关节对应驱动舵机的脉冲规划值,并进行了相关试验.从试验结果来看,所做规划是有效的.