基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统

污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点.溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制.提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当水的水质、水量发生变化时可以通过改变控制参数来实现高性能控制;实验中采用神经元自适应PID算法,通过调节空气流量跟踪溶氧浓度的设定值;结果表明该算法比常规PID控制具有更好的自适应性和鲁棒性.     

家庭服务机器人知识图谱的构建与应用

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。 首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性,将其存储在关系型数据库中。 在此基础上,根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射和知识抽取,完成知识图谱的构建,并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。 实验结果表明,构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息,检索得到服务所需的知识,从而保障其智能化地执行家庭服务。     

不同拓扑结构混合整流器性能评估

针对五种不同拓扑结构的混合整流器原理进行分析,建立构成混合整流器的无源器件、半导体芯片、散热系统和辅助元件模块关于损耗、体积和质量模型。采用非支配遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)在给定系统和模块的参数条件下,求解由电感器、电容器、MOSFET管和二极管构成的半导体模块,风机和散热器构成的散热系统以及控制板、驱动器和辅助电源模块构成的辅助模块的损耗、体积和质量。依据得出的数据建立相对效率、功率密度、功率质量比、无源器件相对损耗、半导体芯片相对面积性能指标,得到不同开关频率性能指标之间关系和比较结果。在不同开关频率时,根据模型求解的数据和性能指标比较图,综合比较五种不同拓扑结构的混合整流器系统性能指标,得出三电平单向Vienna型混合整流器(3LUVHR)系统性能最优。     

一种融合注意力机制的自适应实体识别方法

为了解决命名实体识别任务在面向新兴应用领域时,需要面对烦琐的模型重构过程和语料严重不足的问题,该文提出了一种基于注意力机制的领域自适应命名实体识别方法。首先,在通用领域数据集上构建了基于BERT(bidirectional encoder representations from transformers)预训练语言模型的双向长短时记忆条件随机场(BERT-BiLSTM-CRF)命名实体识别模型;接着,在古代汉语语料集上对原有模型进行微调的同时插入了基于注意力机制的自适应神经网络层;最后,在目标域内应用迁移学习方法训练模型进行对比实验。实验结果表明,自适应迁移学习方法减少了对目标域语料的依赖。该文提出的基于注意力机制的自适应神经网络模型相比通用域BERT-BiLSTM-CRF模型的命名实体识别结果F₁值提高了4.31%,相比古代汉语域BERT-BiLSTM-CRF模型的命名实体识别结果F₁值提高了2.46%,实验表明,该文方法能够提升源域模型迁移学习的效果,并完成跨领域命名实体识别模型的构建。