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研究了面向声阵列网络的自定位问题,提出了三种基于移动信标和波达方向(DOA)的最大似然自定位机制:基本最大似然估计(BML)、具有声信号传播延时补偿功能的最大似然估计(PCML)和基于二次计算的最大似然估计(RML).研究了声信号传播延时效应,并采用PCML和RML对此进行了补偿.详细分析了信标移动速度、DOA误差和信...  相似文献   
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