输气管线交直流杂散电流检测仪的研制及其应用

本文介绍了所研制的输气管线交直流杂散电流检测与评价系统.系统的硬件部分为一便携式仪器,实现了交、直流杂散电流的高精度采集、与海量数据存储功能;系统软件部分构建了基于Clipa的杂散电流专家系统,通过图形分析、频谱分析与构建的专家系统数据分析功能,对杂散电流对阴极保护的影响给出综合评价,最后介绍了该仪器在西南油气田分公司测试中的应用情况.     

基于绝对节点坐标法的介电弹性体驱动柔性双层板结构动力学模型

基于绝对节点坐标法,引入介电弹性体本构方程,提出了一种以介电弹性体为驱动板、柔性材料为从动板的新型柔性双层板结构动力学模型,利用数值仿真研究了不同材料参数和激励电压对复合结构动力学特性的影响,对软体机器人驱动器选择和设计提供一定参考。仿真结果表明,复合双层板单元结构在一定大小的驱动电压的激励下会产生周期性变形,在各个方向的运动周期与驱动电压无关,保持复合单元的材料参数不变,其末端最大位移与驱动电压呈近似线性正相关;相同电压激励下,弹性模量越高的复合单元末端运动的周期越小,最大位移也越小,其结构的刚度和稳定性越强。当驱动电压过高,从动板单元材料超弹性系数过小时,复合单元柔性过大,末端运动出现将失稳现象。     

小型汽车零部件自动化立体仓库方案设计与研究

汽车市场竞争日趋激烈,企业或经销商寻求各种方法来提高经济效益。汽车零部件运输及存储被普遍认为是"第三利润源"。现有的汽车零部件仓库不能满足各个城市不同地方,不同零部件的不稳定需求.针对现有汽车零部件仓库上述的缺点,从自动化存储角度出发,研究针对中小型汽车零部件自动化立体仓库的设计。对主要受力结构或部件进行有限元分析,通过利用Catia进行虚拟装配,并模拟运动仿真过程,验证装配的可行性。