同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

DOS环境下实时多任务调度策略的实现

一种在单任务操作系统下实现有限、特定多任务的数据结构和算法 ,以及其在高炉微机最优控制系统中的具体运用。     

碳晶电热板采暖系统测试模拟及温控调节

为了使新型碳晶板地热电采暖系统能在民用采暖领域更广泛地应用,更好地发挥其清洁、调控方便等优点,通过实验测试和模拟研究相结合的方法,测试和模拟分析了采用碳晶电热板系统的标准实验小室的动态加热过程;并利用经实验验证的模拟模型,对北京市某房间内碳晶电热板系统24 h温控调节过程进行数值模拟,提出了合理的温控控制因素和调节方案,确定了温控装置的温度限值以实现温控过程,为该电采暖系统的节能运行,提供了技术支撑．     

螺旋线轨迹在纹理合成算法中的应用

本文在MRF模型和已有块拼贴算法的基础上,根据纹理的邻域相关性以及匹配点的位置分布在上次合成匹配点邻域的概率较大这一特点,直接选取前一匹配块的相邻块为待选最佳匹配块,使算法能够快速地采样到最优匹配块,并能较好的保持合成纹理的邻域相关性;同时,采用螺旋顺序逐块合成纹理,能够加强对合成过程的约束,克服了合成过程中不连续区域的出现。本文算法较好的维持了样本图的结构特征,在保证纹理合成质量的同时,能够有效的减少算法的计算量。     

轴承钢大颗粒夹杂物的高频超声波C型扫描检测

大颗粒夹杂物对轴承钢的疲劳寿命有重大的影响.针对轴承钢非金属夹杂物的评价方法进行了比较和分析.利用高频超声波C型扫描法对轴承钢钢材试样进行检测,并利用金相法对超声波C型扫描法检测的结果进行验证.结果表明:高频超声波C型扫描法用于检测轴承钢中的大颗粒夹杂物是非常有效的.     

银行保安信息系统的设计与实现

本文介绍以ＩＢＭ－ＰＣ３８６计算机，Ｖ－ＬＩＮＫ２Ｃ语音接口卡及自动电话拨号机组成的银行保安信息系统的工作原理，主要功能部件的构成和工作原理，工作语音库的建立和裁剪方法，以及整个系统的硬件组成和软件设计方法。     

电动滑板车控制原理及设计中若干问题的研究

针对滑板车要求具有启动快,爬坡能力强的特点,介绍了以LM324运算放大器为主要控制部件的电动车控制系统设计原理,然后指出了设计中存在的问题及其相应的改进方法,并成功运用于工程实践。     

基于USB HID类数据通信的直流电源监控设计

为了实现直流电源的监控,提出了一种具有USB HID数据通信功能的直流电源设计方案。详细论述了基于STM32 USB固件库(USB-FS Device library V3.3)的自定义HID类下位机的实现,介绍了如何在VC2010集成开发环境中编写多线程上位机程序并运用PlotLab(一个快速信号绘图和可视化的VCL组件)显示实时波形,最后再以实验开发板和PC实现了HID数据通信,证明了此监控设计方案的可行性。     

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

本文分析了机械电气电子技术演变的历史,按照“机械电气电子控制技术”课程要实现的专业化发展的目的与要求,针对课程的内容进行了定位研究。新课程内容包括低压电器控制系统、微处理器＋电机驱动器和现场总线控制系统,在重点介绍这三类控制系统设计方法的过程中,突出对学生自学能力的培养。     

锭子振动轨迹测量系统中图像处理关键技术研究

为了满足锭子高速旋转时的振动监测要求,基于图像的锭子振动轨迹检测系统已被提出,对该系统中关于图像处理的若干关键技术进行了研究,其中包括了像素当量标定、锭子端面中心定位和相机对准,同时提出了一种异常边缘点过滤方法以提高锭子端面边缘检测的准确性。利用拟合残差作为椭圆拟合的判定标准,实验结果的图像与数据验证了三者的有效性,也进一步证实了基于图像处理的锭子振动轨迹检测系统的可行性。